[发明专利]一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构

权利要求书

1.一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，其特征在于：包括安装有万向轮的底板，所述底板上安装有转动组件，所述转动组件连接有高度调节组件，所述高度调节组件连接有角度调节组件；其中：

所述转动组件包括伺服电机和转盘，所述伺服电机安装在底板的下侧面上，所述转盘位于底板的上侧，所述伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定；

所述高度调节组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在转盘的上端面上；

所述角度调节组件包括与电动伸缩杆连接的连接框架、固定安装于连接框架的第一电机、与连接框架转动连接的连接块，所述第一电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块连接清理头；

通过转动组件驱动高度调节组件和角度调节组件同时水平转动，通过高度调节组件驱动角度调节组件上下伸缩，通过角度调节组件驱动清理头上下转动；

所述清理头包括安装箱、集料箱、进料组件、吸料组件；其中：

所述安装箱的前侧壁设有供杂质进入的进料口，所述进料组件安装在安装箱和集料箱的内部，所述进料组件包括两个齿柱、转轴，两个齿柱位于安装箱的前部内侧，转轴位于集料箱的上部，且位于两个齿柱的后侧，转轴的圆周面上固定有均匀分布的固定柱，集料箱的后侧面上开设有固定孔，固定孔的内部固定有电子打火枪；

所述吸料组件安装在安装箱的底部，通过吸料组件将杂质吸进安装箱的内部。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，其特征在于：所述高度调节组件还包括固定盘、螺纹柱、连接杆和第一螺纹管，所述电动伸缩杆的伸缩臂顶端与固定盘连接，所述固定盘的上端面上固定有第一螺纹管，所述连接杆的上下两端固定有两个相对应的螺纹柱，下侧的螺纹柱螺纹连接在第一螺纹管的内部。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，其特征在于：所述角度调节组件还包括第二螺纹管，上侧的螺纹柱螺纹连接在第二螺纹管的内部，所述第二螺纹管的上端固定连接连接框架。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，其特征在于：所述连接框架为U型结构，连接块通过销轴转动连接于U型连接框架的两侧壁之间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，其特征在于：所述底板的上侧安装有把手，所述把手上固定有橡胶管。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，其特征在于：所述万向轮上安装有刹车板。

7.根据权利要求5所述的一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，其特征在于：所述底板的上侧安装有防护箱，所述防护箱的内部安装有与清理头电连接的蓄电池，所述防护箱的上侧面安装有与清理头电连接的控制开关组。