[发明专利]一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构

说明书

本发明公开了一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，包括安装有万向轮的底板，底板上安装有转动组件，转动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有角度调节组件；其中：转动组件包括伺服电机和转盘，伺服电机安装在底板的下侧面上，转盘位于底板的上侧，伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定；高度调节组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在转盘的上端面上；角度调节组件包括与电动伸缩杆连接的连接框架、固定安装于连接框架的第一电机、与连接框架转动连接的连接块，第一电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块连接清理头。通过以上设置使得本发明能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理。

技术领域

本发明属于电力工程技术领域，尤其涉及输电线路清理装置。

背景技术

输电线路上易被缠绕例如塑料薄膜的乙烯类易燃、遇高温易融化的杂物，这类杂物造成很大的安全隐患，这类杂物具有质量轻，易随风飘动的特性，一般是一端缠绕的输电线路上(称该端为杂物的根部)，另一端漂浮在风中(称该端为自由端)，现有技术中对此类遇高温易融化的杂物的清理的时候是使用具有喷火功能的清理头进行喷火清理。由于输电线路的位置不同，高低不同，常规清理装置的清理头难以适应不同位置和不同高度的杂物清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，通过调节能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种输电线路清理装置的清理头调节定位结构，包括安装有万向轮的底板，所述底板上安装有转动组件，所述转动组件连接有高度调节组件，所述高度调节组件连接有角度调节组件；其中：

所述转动组件包括伺服电机和转盘，所述伺服电机安装在底板的下侧面上，所述转盘位于底板的上侧，所述伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定；

所述高度调节组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在转盘的上端面上；

所述角度调节组件包括与电动伸缩杆连接的连接框架、固定安装于连接框架的第一电机、与连接框架转动连接的连接块，所述第一电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块连接清理头；

通过转动组件驱动高度调节组件和角度调节组件同时水平转动，通过高度调节组件驱动角度调节组件上下伸缩，通过角度调节组件驱动清理头上下转动。

优选的，所述高度调节组件还包括固定盘、螺纹柱、连接杆和第一螺纹管，所述电动伸缩杆的伸缩臂顶端与固定盘连接，所述固定盘的上端面上固定有第一螺纹管，所述连接杆的上下两端固定有两个相对应的螺纹柱，下侧的螺纹柱螺纹连接在第一螺纹管的内部。

优选的，所述角度调节组件还包括第二螺纹管，上侧的螺纹柱螺纹连接在第二螺纹管的内部，所述第二螺纹管的上端固定连接连接框架。

优选的，所述连接框架为U型结构，连接块通过销轴转动连接于U型连接框架的两侧壁之间。

优选的，所述底板的上侧安装有把手，所述把手上固定有橡胶管。

优选的，所述万向轮上安装有刹车板。

优选的，所述底板的上侧安装有防护箱，所述防护箱的内部安装有与清理头电连接的蓄电池，所述防护箱的上侧面安装有与清理头电连接的控制开关组。

本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、通过把手推动底板到合适的位置，然后将连接杆上侧的螺纹柱螺纹连接到第二螺纹管的内部，然后将下侧的螺纹柱螺纹连接到第一螺纹管的内部，连接完毕后，通过控制开关组控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作带动安装箱向上移动，安装箱向上移动带动进料框向上移动，当进料框向上移动到与杂物相同的高度后，关闭电动伸缩杆，通过以上设置使得本发明能够对不同高度的杂物进行清理。