[发明专利]多工位并行转运机械手及操作方法

说明书

本发明提供了多工位并行转运机械手及操作方法，它包括平行布置的第一机架板和第二机架板，所述第一机架板和第二机架板的顶部固定安装顶板，所述顶板上固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转臂，所述转臂的另一端铰接有转轴，所述转轴的另一端固定安装有固定套，所述固定套的另一端面固定有外侧板，所述外侧板的底部固定安装有夹爪安装板；所述第一机架板和第二机架板的侧壁上通过横向滑轨安装板固定安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动配合安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构通过竖向滑动机构与外侧板构成竖向滑动配合。

技术领域

本发明属于机械手领域，特别是涉及一种多工位并行转运机械手及操作方法。

背景技术

在多工位自动化生产过程中，需要将待加工的零部件一次性进行转运，以便于进行一次性加工生产。在此过程中就需要用到自动转运机械手。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供多工位并行转运机械手及操作方法，此机械手能够用于自动化生产过程中多个零部件的一次性转运，进而大大的提高了生产效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：多工位并行转运机械手，它包括平行布置的第一机架板和第二机架板，所述第一机架板和第二机架板的顶部固定安装顶板，所述顶板上固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转臂，所述转臂的另一端铰接有转轴，所述转轴的另一端固定安装有固定套，所述固定套的另一端面固定有外侧板，所述外侧板的底部固定安装有夹爪安装板；所述第一机架板和第二机架板的侧壁上通过横向滑轨安装板固定安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动配合安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构通过竖向滑动机构与外侧板构成竖向滑动配合。

所述电机固定安装在电机支撑板上，所述电机支撑板固定安装在顶板上。

所述转臂通过键与输出轴相连，并传递扭矩。

所述夹爪安装板的外侧壁上固定安装有多个用于抓取工件的机械夹爪，所述机械夹爪包括固定在夹爪安装板外侧壁上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于夹取工件的夹指。

所述横向滑动机构包括固定在横向滑轨安装板上的横向滑轨，所述横向滑轨上通过多个横向滑块滑动配合有横向滑板，所述横向滑板的顶部中间部位固定安装有竖向滑动机构的竖直板。

所述竖向滑动机构包括固定在横向滑板顶部的竖直板，所述竖直板的外侧壁上固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨与固定在外侧板内侧壁的竖向滑块构成滑动配合。

所述顶板的顶部对称固定安装有限位座。

所述固定套的内侧壁上对称固定有限位柱。

所述多工位并行转运机械手的操作方法，包括以下步骤：

Step1：当需要用到多工位工件转运时，将上述机械手的第一机架板和第二机架板固定安装在自动化设备的机架上；

Step2：启动电机，通过电机驱动输出轴，通过输出轴驱动转臂；

Step3：通过转臂带动固定套，通过固定套带动外侧板沿着竖直滑轨实现升降动作；

Step4：同时通过竖直滑轨的竖直板沿着横向滑轨横向移动；

Step5：通过外侧板底部的夹爪安装板带动其底部的机械夹爪实现升降和横向的同步动作；

Step6：最终通过机械夹爪带动工件实现转运。

本发明有如下有益效果：

1、此机械手能够用于自动化生产过程中多个零部件的一次性转运，进而大大的提高了生产效率。

2、通过上述的电机支撑板能够对电机进行有效的固定支撑。