[发明专利]一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人

权利要求书

1.一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，包括传递箱，所述传递箱内设有传递腔，其特征在于：所述传递腔内上侧设有调距装置，所述调距装置包括与所述传递腔右侧固定连接的移动箱，所述移动箱内设有移动腔，所述移动腔右侧设有与所述传递箱滑动连接的调距箱，所述调距箱内设有与所述移动腔相通的调距腔，所述调距腔下侧内壁固定设有万向节，所述万向节上转动设有转动板，所述转动板可以多方位转动，所述转动板上转动设有延伸至所述传递腔外侧的传递轴，所述传递轴上固定设有位于所述移动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮下侧设有与所述传递腔左侧内壁转动连接的转动杆，所述转动杆上转动设有能与所述第一齿轮啮合连接的圆柱齿轮，所述移动腔下侧端面上固定设有齿条，所述齿条下侧设有与所述传递腔左侧内壁转动连接的转动轴，所述转动轴上花键连接有与所述齿条啮合连接的铸造齿轮，所述铸造齿轮右侧设有与所述转动轴花键连接的轴承，所述轴承上开设环形槽，所述传递腔右侧内壁上滑动设有与所述环形槽滑动连接且延伸至所述传递腔外侧的T型移动杆，所述T型移动杆下侧设有与所述传递腔右侧端面固定连接的水平固定杆，所述水平固定杆与所述T型移动杆之间通过杠杆铰接，所述轴承左移可以破坏所述齿条与所述铸造齿轮之间的啮合连接实现动力暂时丢失，所述调距腔下侧内壁滑动设有电推杆，所述电推杆上固定设有倒T型固定杆，所述倒T型固定杆上滑动设有灯座，所述灯座上设有调节照射方位装置，所述调节照射方位装置包括有位于所述灯座内的调节腔，所述调节腔后侧内壁上转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有灯管，所述灯管前侧设有与所述传动轴固定连接的棘轮，所述灯座上侧端面固定设有L型固定杆，所述L型固定杆上固定设有与所述棘轮啮合连接的第二齿轮，所述灯管根据所述棘轮与所述第二齿轮之间啮合连接实现多方位照射工作，所述传递箱下侧设有升降固定装置，所述传递腔右侧端面上设有放置物质装置。

2.根如权利要求1所述的一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，其特征在于：所述调距装置包括与所述传递轴螺纹连接且与所述电推杆固定连接的自锁螺母，所述传递腔右侧内壁上固定设有电机，所述电机左侧固定设有输出轴，所述输出轴上侧设有与所述传递腔左侧内壁转动连接的旋转杆，所述旋转杆上固定设有与所述铸造齿轮啮合连接的锻造齿轮，所述旋转杆、所述转动杆、所述输出轴三者之间通过带传动连接，所述移动箱根据所述锻造齿轮与所述铸造齿轮啮合连接实现前后侧移动，所述移动箱移动带动所述调距箱前后侧移动。

3.如权利要求2所述的一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，其特征在于：所述调节照射方位装置包括与所述调节腔后侧内壁转动连接的开关板，所述开关板下侧设有与所述调节腔后侧内壁转动连接的止逆子，所述止逆子与所述开关板之间铰连接，所述灯管上固定设有无影灯，所述无影灯与电源通过电线连接。

4.如权利要求3所述的一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，其特征在于：所述升降固定装置还包括有支撑板，所述支撑板上侧固定设有液压腔，所述液压腔上侧滑动设有与所述传递箱固定连接的竖直液压杆，所述液压腔右侧内壁上滑动设有延伸至所述液压腔外侧的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有位于所述液压腔内的圆柱螺母，所述螺杆上固定设有位于所述螺杆外侧的转盘，所述支撑板与所述传递腔左侧端面之间通过铁制伸缩杆铰接，所述液压腔上侧端面与所述传递腔右侧端面之间通过钢制伸缩杆铰接，所述支撑板上固定设有左右对称的L型固定板，所述L型固定板上转动设有车轮，所述L型固定板上转动设有旋转板，所述旋转板上固定设有能使所述车轮保持静止状态的夹紧圆弧板。

5.如权利要求4所述的一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，其特征在于：所述放置物质装置包括与所述输出轴固定连接的锻造锥齿轮，所述锻造锥齿轮前侧设有与所述传递腔前侧内壁固定连接的旋转轴，所述旋转轴上转动设有与所述锻造锥齿轮啮合连接的烧结锥齿轮，所述烧结锥齿轮前侧设有与所述旋转轴转动连接的圆盘，所述传递腔右侧内壁内转动设有定滑轮，所述定滑轮下侧设有与所述传递腔右侧端面转动连接的放置板，所述放置板、所述定滑轮、所述圆盘、所述传递腔右侧端面上的固定点四者之间通过细绳连接。