[发明专利]一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人

说明书

本发明公开的一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，包括传递箱，所述传递箱内设有传递腔，所述传递腔内上侧设有调距装置，所述调距装置包括与所述传递腔右侧固定连接的移动箱，本发明根据医护人员实时用无影灯的情况来调节无影灯的位置，满足实际情况需求，纵向与横向分开调节，两者分工明确，不存在互相干扰的情况，并且可以根据工作台的高度来调节无影灯的上下位置，此设备体积小，但是具备一切满足医疗条件的设施，自由的移动很大程度上增加了医护人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗机器人领域，具体为一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人。

背景技术

医疗无影灯用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度。此外，无影灯还须能长时间地持续工作。

现在医疗无影灯都是在手术室里，使用一点都不方便，并且设备仪器相当的笨重，医疗设备的充分被使用能发挥巨大的医疗价值，并且无影灯全方位的移动对医疗人员也有很大的帮助。

本发明阐述的一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，本例的一种可移动调整无影灯位置的医疗机器人，包括传递箱，所述传递箱内设有传递腔，其特征在于：所述传递腔内上侧设有调距装置，所述调距装置包括与所述传递腔右侧固定连接的移动箱，所述移动箱内设有移动腔，所述移动腔右侧设有与所述传递箱滑动连接的调距箱，所述调距箱内设有与所述移动腔相通的调距腔，所述调距腔下侧内壁固定设有万向节，所述万向节上转动设有转动板，所述转动板可以多方位转动，所述转动板上转动设有延伸至所述传递腔外侧的传递轴，所述传递轴上固定设有位于所述移动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮下侧设有与所述传递腔左侧内壁转动连接的转动杆，所述转动杆上转动设有能与所述第一齿轮啮合连接的圆柱齿轮，所述移动腔下侧端面上固定设有齿条，所述齿条下侧设有与所述传递腔左侧内壁转动连接的转动轴，所述转动轴上花键连接有与所述齿条啮合连接的铸造齿轮，所述铸造齿轮右侧设有与所述转动轴花键连接的轴承，所述轴承上开设环形槽，所述传递腔右侧内壁上滑动设有与所述环形槽滑动连接且延伸至所述传递腔外侧的T型移动杆，所述T型移动杆下侧设有与所述传递腔右侧端面固定连接的水平固定杆，所述水平固定杆与所述T型移动杆之间通过杠杆铰接，所述轴承左移可以破坏所述齿条与所述铸造齿轮之间的啮合连接实现动力暂时丢失，所述调距腔下侧内壁滑动设有电推杆，所述电推杆上固定设有倒T型固定杆，所述倒T型固定杆上滑动设有灯座，所述灯座上设有调节照射方位装置，所述调节照射方位装置包括有位于所述灯座内的调节腔，所述调节腔后侧内壁上转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有灯管，所述灯管前侧设有与所述传动轴固定连接的棘轮，所述灯座上侧端面固定设有L型固定杆，所述L型固定杆上固定设有与所述棘轮啮合连接的第二齿轮，所述灯管根据所述棘轮与所述第二齿轮之间啮合连接实现多方位照射工作，所述传递箱下侧设有升降固定装置，所述传递腔右侧端面上设有放置物质装置。

其中，所述调距装置包括与所述传递轴螺纹连接且与所述电推杆固定连接的自锁螺母，所述传递腔右侧内壁上固定设有电机，所述电机左侧固定设有输出轴，所述输出轴上侧设有与所述传递腔左侧内壁转动连接的旋转杆，所述旋转杆上固定设有与所述铸造齿轮啮合连接的锻造齿轮，所述旋转杆、所述转动杆、所述输出轴三者之间通过带传动连接。

其中，所述调节照射方位装置包括与所述调节腔后侧内壁转动连接的开关板，所述开关板下侧设有与所述调节腔后侧内壁转动连接的止逆子，所述止逆子与所述开关板之间铰连接，所述灯管上固定设有无影灯，所述无影灯与电源通过电线连接。