[发明专利]一种输电线路巡检报告生成方法、装置和系统

说明书

本申请公开了一种输电线路的巡检报告生成方法，包括通过位置确定设备确定输电线路周围障碍物的位置；所述位置确定设备搭载在沿所述输电线路飞行的无人机上；获取所述障碍物被激光激发出的原子的光谱，并根据所述光谱确定所述障碍物的材料种类；根据所述位置和所述材料种类生成所述输电线路的巡检报告。本申请中的巡检报告生成方法根据障碍物的位置和障碍物的材料种类生成巡检报告，其中，由障碍物的位置通过位置确定设备确定，障碍物的材料种类由障碍物被激光激发出的原子的光谱直接确定，无需对输电线路所在的所有环境的数据进行去噪、纠偏、渲染等处理，非常快速，提升巡检报告生成效率。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置和系统。

技术领域

本申请涉及线路巡检技术领域，特别是涉及一种输电线路巡检报告生成方法、装置和系统。

背景技术

输电线路的功能是传输电能，是电网的重要基础设施。输电线路的周围经常会有树枝等障碍物，一旦障碍物压到输电线路上，就会影响输电线路，甚至造成输电线路的折断。

目前，对输电线路进行巡检的巡检报告中包括对输电线路周围的障碍物的识别结果以及输电线路上金具的缺陷检测结果等。对输电线路的障碍物进行识别是通过搭载激光雷达的无人机，在塔杆上方一定高度扫描输电线路所在的所有环境的数据，然后进行去噪、纠偏、渲染等一系列处理过程，根据类别对点云数据进行分类，在分类时有时还要需要借助地图，并且需要建立输电线路模型，整个识别过程非常繁琐、效率低，进而导致巡检报告生成过程复杂，效率低。

因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点关注的。

发明内容

本申请的目的是提供一种输电线路巡检报告生成方法、装置和系统，以提升巡检报告生成效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种输电线路的巡检报告生成方法，包括：

通过位置确定设备确定输电线路周围障碍物的位置；所述位置确定设备搭载在沿所述输电线路飞行的无人机上；

获取所述障碍物被激光激发出的原子的光谱，并根据所述光谱确定所述障碍物的材料种类；

根据所述位置和所述材料种类生成所述输电线路的巡检报告。

可选的，在所述获取所述障碍物被激光激发出的原子的光谱之前，还包括：

确定所述无人机与所述障碍物的距离；

判断所述距离是否小于预设距离阈值；

若所述距离不小于所述预设距离阈值，则调整所述无人机的位置，以使所述无人机与所述障碍物的距离小于所述预设距离阈值。

可选的，所述获取所述障碍物被激光激发出的原子的光谱包括：

发送激光照射指令至激光器，以便所述激光器发射照射所述障碍物的激光，使所述障碍物被激发出原子；

获取根据检测器根据原子发出的光生成的所述光谱。

可选的，当所述位置确定设备为单线激光雷达时，所述通过位置确定设备确定输电线路周围障碍物的位置包括：

通过所述单线激光雷达获取所述障碍物相对于所述无人机的角度和距离；

根据所述角度、所述距离、所述无人机的位置，确定所述障碍物的所述位置。

可选的，所述通过位置确定设备确定输电线路周围障碍物的位置之前，还包括：

调整所述无人机的机头方向，以使所述机头方向垂直于所述输电线路；

通过所述单线激光雷达获取所述输电线路的方位信息；所述方位信息包括角度和距离；

根据所述方位信息判断所述输电线路是否在预设角度波动范围和预设离线距离波动范围内；