[发明专利]一种基于语音控制的家用智能垃圾桶、系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于语音控制的家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：实时检测当前环境音频功率并与正常环境音频功率作对比，若所述当前环境音频功率发生突变，采集语音并从中获取语音指令和声源位置的方位；

根据环境模型规划从当前位置到声源位置的移动路径，沿规划的移动路径到达声源位置；

在声源位置确认用户身份和精确定位用户位置，根据所述用户位置调整垃圾桶位置；

捕捉垃圾并判断垃圾类型，开启对应舱门。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音控制的家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：在所述移动路径上存在障碍物时，实时检测获取障碍物的信息，调整移动路径避开障碍物。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音控制的家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：在所述声源位置确认用户身份的方式包括主动播放请求确认身份的语音后获取用户确认语音指令。

4.根据权利要求3所述的一种基于语音控制的家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：在所述声源位置精确定位用户位置的方式包括根据用户确认语音指令确认用户所在方位，根据所述用户所在方位获取该方位下的动态视频，识别用户轮廓，确认用户位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于语音控制的家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述判断垃圾类型包括以下步骤：

拍摄获取垃圾图像，从所述垃圾图像中提取特征，与入库图片进行特征匹配，按照预设种类对垃圾进行分类。

6.一种基于语音控制的家用智能垃圾桶系统，其特征在于：包括中央控制系统以及分别与中央控制系统连接的语音识别系统、语音定位系统、摄像头识别系统、摄像头定位系统、轨迹规划与运动系统和语音播报系统；其中，

所述语音识别系统用于获取和识别语音指令；

所述语音定位系统用于根据语音确认声源方向；

所述摄像头识别系统用于获取图像和进行图像识别；

所述摄像头定位系统用于根据摄像头获取图像定位目标位置；

所述轨迹规划与运动系统用于根据导入的环境模型规划移动路径并且在遇到障碍物时规划避障路线；

所述语音播报系统用于发出语音与用户进行语音交互。

7.根据权利要求6所述的一种基于语音控制的家用智能垃圾桶系统，其特征在于：所述中央控制系统还连接有用户获取网络讯息的WiFi联网系统。

8.一种基于语音控制的家用智能垃圾桶，其特征在于：包括有CPU，所述CPU通信连接有传感器接口、播音器和用于驱动垃圾桶移动的驱动电机，所述传感器接口连接有语音阵列、双目摄像头、避障传感器和指南针，所述CPU连接有驱动双目摄像头转动的摄像头云台电机。

9.根据权利要求8所述的一种基于语音控制的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述CPU连接有外围电路，所述外围电路包括有复位电路和电源电路。

10.根据权利要求9所述的一种基于语音控制的家用智能垃圾桶，其特征在于：所述传感器接口还连接有用于温度传感器和烟雾传感器，所述CPU连接有报警器。