[发明专利]一种基于语音控制的家用智能垃圾桶、系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于语音控制的家用智能垃圾桶、系统及其控制方法，涉及智能家居的技术领域，旨在解决现有技术中垃圾桶放置位置固定，不具备移动能力，便捷性差的问题。其技术方案要点是包括环形语音阵列、双目摄像头、播音器、wifi联网装置、自主运动装置、垃圾识别装置、充电装置。通过语音阵列识别用户语音指令，再结合双目摄像头的人脸识别功能确定用户身份和位置，沿规划的移动路径运动到用户身边，然后借助双目摄像头捕捉识别用户手中垃圾类型，打开相应类型的垃圾舱门。本发明改变了传统垃圾桶无法移动和无法分类的现状，智能化程度更高，科技感更强，服务用户更人性化，用户生活体验感更加优越。

技术领域

本发明涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种基于语音控制的家用智能垃圾桶、系统及其控制方法。

背景技术

垃圾桶是人们最为熟悉的日常生活中必不可少的卫生工具，作为生活中的必需品，垃圾桶也渐渐地成为家庭中的一份子。传统的垃圾桶通常只能固定在某个地方，不具备移动能力。用户有扔垃圾需求时，必须先走动到垃圾桶旁。在当前快节奏的生活背景下，劳累一天的用户很难情愿为了扔垃圾而到处寻找垃圾桶，随之而来便是把垃圾随手一扔。这在很大程度上影响了家庭教育和家庭关系，降低了生活质量。当下随着物联网技术的不断发展，越来越多的智能产品进入人们的视野，智能化家居也越来越受到用户青睐。赋予传统垃圾桶智能化、人性化的特征也是呼之欲出。改变用户满屋找垃圾桶的现状，真正实现在用户最需要的时候它就马上会出现在用户的面前，这样简化操作、方便用户、提高生活效率的智能化系统设计是很有意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于语音控制的家用智能垃圾桶、系统及其控制方法，其具有的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于语音控制的家用智能垃圾桶的控制方法，实时检测当前环境音频功率并与正常环境音频功率作对比，若所述当前环境音频功率发生突变，采集语音并从中获取语音指令和声源位置的方位；

根据环境模型规划从当前位置到声源位置的移动路径，沿规划的移动路径到达声源位置；

在声源位置确认用户身份和精确定位用户位置，根据所述用户位置调整垃圾桶位置；

捕捉垃圾并判断垃圾类型，开启对应舱门。

本发明进一步设置为：在所述移动路径上存在障碍物时，实时检测获取障碍物的信息，调整移动路径避开障碍物。

本发明进一步设置为：在所述声源位置确认用户身份的方式包括主动播放请求确认身份的语音后获取用户确认语音指令。

本发明进一步设置为：在所述声源位置精确定位用户位置的方式包括根据用户确认语音指令确认用户所在方位，根据所述用户所在方位获取该方位下的动态视频，识别用户轮廓，确认用户位置。

本发明进一步设置为：所述判断垃圾类型包括以下步骤：

拍摄获取垃圾图像，从所述垃圾图像中提取特征，与入库图片进行特征匹配，按照预设种类对垃圾进行分类。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于语音控制的家用智能垃圾桶系统，包括中央控制系统以及分别与中央控制系统连接的语音识别系统、语音定位系统、摄像头识别系统、摄像头定位系统、轨迹规划与运动系统和语音播报系统；其中，

所述语音识别系统用于获取和识别语音指令；

所述语音定位系统用于根据语音确认声源方向；

所述摄像头识别系统用于获取图像和进行图像识别；

所述摄像头定位系统用于根据摄像头获取图像定位目标位置；