[发明专利]三元催化器的诊断方法、装置、车辆控制器及车辆

权利要求书

1.一种三元催化器的诊断方法，其特征在于，包括：

确定车辆处于行驶状态，且动力电池剩余电量高于预设阈值；

发送转速指令，所述转速指令用于指示发电机旋转；

发送断油指令，所述断油指令用于指示发动机断油，且发动机节气门的开度为预设值；

获取前氧传感器和后氧传感器发送的第一传感信号，所述第一传感信号是发动机断油后的氧气浓度的信号；

根据所述第一传感信号对三元催化器诊断，得到所述三元催化器在发动机处于空燃比减稀阶段的诊断结果。

2.根据权利要求1所述的三元催化器的诊断方法，其特征在于，所述转速指令用于指示发电机旋转，包括：

确定所述车辆的车速处于第一车速区间，且动力电池的剩余电量高于第一电量值，且油门踏板开度低于预设开度；

所述转速指令用于指示发电机带动发动机以怠速转速旋转。

3.根据权利要求2所述的三元催化器的诊断方法，其特征在于，所述转速指令用于指示发电机旋转，包括：

确定所述车辆的车速处于第二车速区间，且动力电池的剩余电量高于第二电量值；其中，所述第二车速区间的下限大于第一车速区间的下限；所述第二车速区间的上限大于第一车速区间的上限；

所述转速指令用于指示发电机带动发动机以固定转速旋转。

4.根据权利要求3所述的三元催化器的诊断方法，其特征在于，所述确定所述车辆的车速处于第一车速区间，包括：

当车辆的车速低于第一车速区间的上限且高于第二区间的下限，且所述车辆的车速高于前一时刻所述车辆的车速，确定所述车辆的车速处于第一车速区间。

5.根据权利要求4所述的三元催化器的诊断方法，其特征在于，所述确定所述车辆的车速处于第二车速区间，包括：

当车辆的车速低于第一车速区间的上限且高于第二区间的下限，且所述车辆的车速低于前一时刻所述车辆的车速，确定所述车辆的车速处于第二车速区间。

6.根据权利要求1所述的三元催化器的诊断方法，其特征在于，

在发送转速指令之前，还包括停止发动机故障检测。

7.根据权利要求1所述的三元催化器的诊断方法，其特征在于，还包括：

发送供油信号，所述供油信号用于指示发动机恢复供油；

获取前氧传感器和后氧传感器发送的第二传感信号，所述第二传感信号是发动机恢复供油后的氧气浓度的信号；

根据所述第二传感信号对三元催化器诊断，得到所述三元催化器在发动机处于空燃比加浓阶段的诊断结果。

8.一种三元催化器诊断装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于确定车辆处于行驶状态，且动力电池剩余电量高于预设值；

第二控制单元，用于发送转速指令，所述转速指令用于指示发电机旋转；

第三控制单元，用于发送断油指令，所述断油指令用于指示发动机断油，且发动机节气门为预设开度；

诊断单元，用于获取前氧传感器和后氧传感器发送的第一传感信号，所述第一传感信号是发动机断油后的氧气浓度的信号；根据所述第一传感信号对三元催化器诊断，得到所述三元催化器在发动机处于空燃比减稀阶段的诊断结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第一控制单元，用于确定所述车辆的车速处于第一车速区间，且动力电池的剩余电量高于第一电量值，且油门踏板开度低于预设开度；

所述第二控制单元，用于当所述车速处于第一车速区间，发送第一转速指令，所述第一转速指令用于指示发电机带动发动机以怠速转速旋转。