[发明专利]三元催化器的诊断方法、装置、车辆控制器及车辆

说明书

一种三元催化器的诊断方法、装置、车辆控制器及车辆，该方法包括：确定车辆处于行驶状态，且动力电池剩余电量高于预设阈值；发送转速指令，所述转速指令用于指示发电机旋转；发送断油指令，断油指令用于指示发动机断油，且发动机节气门的开度为预设值；获取前氧传感器和后氧传感器发送的第一传感信号；根据第一传感信号对三元催化器诊断。本发明实施方式提供的方法在发动机断油后由发电机带动发动机旋转，使得发动机在断油后仍能旋转，保持发动机不熄火，避免发动机损坏，另外在发动机断油后，保持节气门开度，保证三元催化器诊断过程的富氧环境，而且由于在发动机断油后对三元催化器诊断，因此不会产生氮氧化合物，减少对环境的污染。

技术领域

本发明涉及电动车领域、三元催化器领域、尤其是涉及一种三元催化器的诊断方法、装置、车辆控制器及车辆。

背景技术

三元催化器是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，其中三元催化器中含有催化剂，催化剂的作用在于，与汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。

通常对三元催化器诊断采用如下方法：

汽车的发动机控制单元(EMS，Engine manage systerm)控制发动机的燃油量减少，以控制发动机的空燃比减稀，或者EMS控制发动机的燃油量增大，以控制发动机的空燃比加浓。当空燃比有变化时，催化剂会和氧气反应形成反应产物(氧气存储起来)，当然反应产物也会和CO、HC发生反应生成二氧化碳和水，进而消耗掉氧。通常EMS会通过比对储氧时间和消耗氧气的时间是否均为正常值确定，三元催化器是否处于失效、老化或者正常状态。其中储氧时间是指当尾气的空燃比减稀时，催化剂与氧气的反应的时间。消氧时间是当尾气的空燃比加浓时，反应产物与尾气中的CO的反应时间。

以催化剂为CeO₃为例，当空燃比减稀，三元催化器中催化剂主要会发生如下反应存储氧：O₂+2CeO₃→4CeO₂；空燃比加浓，催化剂主要会发生如下反应消耗氧CO+2CeO₂→CO₂+Ce2O₃。

但是，由于在对三元催化器诊断的过程中，需要控制发动机空燃比的减稀，就容易造成催化剂表面形成高温富氧的环境，导致NOx的转化率降低，排放出大量的NOx，不利于环境保护。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种三元催化器的诊断方法、装置、车辆控制器及电动汽车，该方法通过在发动机断油后由发电机带动发动机旋转，使得发动机在断油后仍能旋转，保持发动机不熄火，避免发动机损坏，另外在发动机断油后，保持节气门开度，保证三元催化器诊断过程的富氧环境，而且由于在发动机断油后对三元催化器诊断，因此不会产生氮氧化合物，减少对环境的污染。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种三元催化器的诊断方法，包括：确定车辆处于行驶状态，且动力电池剩余电量高于预设阈值；发送转速指令，所述转速指令用于指示发电机旋转；发送断油指令，所述断油指令用于指示发动机断油，且发动机节气门的开度为预设值；获取前氧传感器和后氧传感器发送的第一传感信号，第一传感信号是发动机断油后的氧气浓度的信号；根据所述第一传感信号对三元催化器诊断，得到所述三元催化器在发动机处于空燃比减稀阶段的诊断结果。

优选的，所述转速指令用于指示发电机旋转：确定所述车辆的车速处于第一车速区间，且动力电池的剩余电量高于第一电量值，且油门踏板开度低于预设开度；所述转速指令用于指示发电机带动发动机以怠速转速旋转。