[发明专利]衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种衣物清洗方法，其特征在于，包括：

利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；

获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；

基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；

控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系包括：

利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；

利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；

基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述相对位置关系确定目标衣物包括：

基于所述相对位置关系确定所述衣物与所述清洗设备的坐标差；

将在所述世界坐标系中的坐标与所述清洗设备的坐标差小于预定阈值的衣物确定为所述目标衣物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息之前，所述方法还包括：获取由所述全景摄像设备或者其他摄像设备所拍摄的所述目标衣物的目标图像，基于所述目标图像确定所述目标衣物的目标材质信息，将所述目标图像与所述目标材质信息对应存储在预定存储区域；

获取预先存储的所述目标衣物的材质信息包括：基于所述存储区域中对应存储的图像与材质信息，获取与所述目标图像对应的所述目标材质信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标衣物的数量为多件的情况下，基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略包括以下至少之一：

按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物总价值最高的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述目标衣物的价值是目标购物平台上获取的，或者是基于输入的价值数据确定的；

按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物数量最多的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略；

确定多件所述目标衣物中包括的用户喜好度最高的衣物，将用户喜好度最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述用户喜好度是根据用户在预定时间段内穿着衣物的次数来确定的；

确定多件所述目标衣物中包括的清洗优先级最高的衣物，将清洗优先级最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述清洗优先级是基于输入的优先级数据确定的。

6.一种衣物清洗装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；

获取模块，用于获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；

确定模块，用于基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；

控制模块，用于控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

构建单元，用于利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；

检测单元，用于利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；

确定单元，用于基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。