[发明专利]衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于相对位置关系确定目标衣物；获取预先存储的目标衣物的目标材质信息，其中，目标材质信息是通过目标衣物的图像识别出来的；基于目标材质信息确定用于清洗目标衣物的目标清洗策略；控制清洗设备按照目标清洗策略清洗目标衣物。通过本发明，解决了相关技术中存在的待清洗的衣物的识别准确率低，进而导致清洗策略判定错误，由此对衣物产生不必要的损害的问题。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中，特别是对于家电而言，其智能化发展是至关重要的，而智能化的最关键问题，就在于智能解决用户的迫切需求。

在相关技术中，在执行自动确定衣物清洗策略时，一般都是基于内置于清洗设备内的摄像头来识别待清洗的衣物有哪些，进而确定清洗策略。但是在相关技术中，由于清洗设备内的光线较暗，以及待清洗衣物是堆叠于清洗设备内的，从而容易导致待清洗的衣物的识别准确率低，进而导致清洗策略判定错误，由此对衣物产生不必要的损害。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的待清洗的衣物的识别准确率低，进而导致清洗策略判定错误，由此对衣物产生不必要的损害的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种衣物清洗方法，包括：利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

可选地，利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系包括：利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。

可选地，基于所述相对位置关系确定目标衣物包括：基于所述相对位置关系确定所述衣物与所述清洗设备的坐标差；将在所述世界坐标系中的坐标与所述清洗设备的坐标差小于预定阈值的衣物确定为所述目标衣物。

可选地，在获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息之前，所述方法还包括：获取由所述全景摄像设备或者其他摄像设备所拍摄的所述目标衣物的目标图像，基于所述目标图像确定所述目标衣物的目标材质信息，将所述目标图像与所述目标材质信息对应存储在预定存储区域；获取预先存储的所述目标衣物的材质信息包括：基于所述存储区域中对应存储的图像与材质信息，获取与所述目标图像对应的所述目标材质信息。

可选地，在所述目标衣物的数量为多件的情况下，基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略包括以下至少之一：按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物总价值最高的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述目标衣物的价值是目标购物平台上获取的，或者是基于输入的价值数据确定的；按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物数量最多的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略；确定多件所述目标衣物中包括的用户喜好度最高的衣物，将用户喜好度最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述用户喜好度是根据用户在预定时间段内穿着衣物的次数来确定的；确定多件所述目标衣物中包括的清洗优先级最高的衣物，将清洗优先级最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述清洗优先级是基于输入的优先级数据确定的。