[发明专利]定量输出物料装置有效

专利信息
申请号: 202010955340.5 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN112078996B 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 李海然 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: B65D90/66 分类号: B65D90/66
代理公司: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 冯晓平
地址: 528312 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 定量 输出 物料 装置
【权利要求书】:

1.一种定量输出物料装置,其特征在于,包括:

容料器,所述容料器开设有容料腔和出料口,所述容料腔用于容纳物料,所述出料口位于所述容料腔的底部;

称重器件,所述称重器件用于检测所述容料器内的物料的重量;

阀门组件,所述阀门组件设置于所述容料器的出料口,用于打开或关闭所述出料口;

连杆传动机构,所述连杆传动机构与所述阀门组件连接,用于带动所述阀门组件转动,以使所述阀门组件打开或关闭所述出料口;

驱动部件,用于驱动所述连杆传动机构转动,以打开所述出料口;

在所述阀门组件处于关闭状态时,所述驱动部件与所述连杆传动机构分离设置,并且所述驱动部件与所述称重器件的称重端之间设置有力隔断区;在所述阀门组件处于打开状态时,所述驱动部件与所述连杆传动机构持续传递作用力。

2.根据权利要求1所述定量输出物料装置,其特征在于,所述定量输出物料装置还包括安装基板,所述容料器、所述阀门组件和所述连杆传动机构均承载于所述安装基板,所述安装基板的底部抵压于所述称重器件的称重端。

3.根据权利要求2所述定量输出物料装置,其特征在于,所述阀门组件打开所述出料口的方式为从中间向外周打开。

4.根据权利要求3所述定量输出物料装置,其特征在于,所述阀门组件包括第一活动挡板和第二活动挡板,所述第一活动挡板和所述第二活动挡板相对设置并能够相对转动,以打开或关闭所述出料口。

5.根据权利要求4所述定量输出物料装置,其特征在于,所述连杆传动机构包括第一连接轴、第二连接轴和摆杆组件,所述第一连接轴和所述第二连接轴分别转动连接于所述安装基板;

所述第一活动挡板与所述第一连接轴连接,所述第二活动挡板与所述第二连接轴连接,所述摆杆组件与所述第一连接轴、所述第二连接轴分别连接,以通过转动所述摆杆组件带动所述第一活动挡板、所述第二活动挡板相对转动,以打开所述出料口。

6.根据权利要求5所述定量输出物料装置,其特征在于,所述摆杆组件、所述第一连接轴和所述第二连接轴构成反向双曲柄机构,其中与所述第二连接轴固定连接的曲柄形成动力端。

7.根据权利要求5所述定量输出物料装置,其特征在于,所述定量输出物料装置还包括保持组件,所述保持组件用于对所述连杆传动机构或者所述阀门组件的其中之一持续施加作用力,以使所述阀门组件保持关闭状态,以及使所述阀门组件在受力打开后形成回复力。

8.根据权利要求7所述定量输出物料装置,其特征在于,所述保持组件包括第一复位摆杆、第二复位摆杆、第一弹性件和第二弹性件,所述第一复位摆杆的一端与所述第一连接轴连接,所述第一复位摆杆的另一端经所述第一弹性件与所述安装基板连接,所述第二复位摆杆的一端与所述第二连接轴连接,所述第二复位摆杆的另一端经所述第二弹性件与所述安装基板连接。

9.根据权利要求7所述定量输出物料装置,其特征在于,所述保持组件和所述摆杆组件分别位于所述第一连接轴、所述第二连接轴的两端。

10.根据权利要求1所述定量输出物料装置,其特征在于,所述阀门组件为单开门翻转结构。

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