[发明专利]定量输出物料装置

说明书

本申请公开了一种定量输出物料装置，该定量输出物料装置包括容料器、称重器件、阀门组件和连杆传动机构，所述容料器开设有容料腔和出料口，所述容料腔用于容纳物料，所述出料口位于所述容料腔的底部，所述称重器件用于检测所述容料器内的物料的重量，所述阀门组件设置于所述容料器的出料口，用于打开或关闭所述出料口，所述连杆传动机构与所述阀门组件连接，用于带动所述阀门组件转动，以使所述阀门组件打开或关闭所述出料口。本申请通过称重器件检测容料器内的物料的重量，在容料器内的物料达到预设值时，连杆传动机构才带动阀门组件转动，使阀门组件打开出料口，使容料腔内的物料能够由出料口输出，实现了物料的精准定量出料，且出料速度快。

技术领域

本申请涉及物料的自动输出技术领域，具体涉及一种定量输出物料装置。

背景技术

为了方便生产、生活，目前市场上出现了很多自动化设备，其中就包括有自动出料设备，比如自动输出蔬菜设备，但是这些自动出料设备都存在一些问题，比如出料的重量难以把控，导致每次出料的重量都不一样，即，出料的精度低。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种出料精度高的定量输出物料装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种定量输出物料装置，该定量输出物料装置包括：

容料器，所述容料器开设有容料腔和出料口，所述容料腔用于容纳物料，所述出料口位于所述容料腔的底部；

称重器件，所述称重器件用于检测所述容料器内的物料的重量；

阀门组件，所述阀门组件设置于所述容料器的出料口，用于打开或关闭所述出料口；

连杆传动机构，所述连杆传动机构与所述阀门组件连接，用于带动所述阀门组件转动，以使所述阀门组件打开或关闭所述出料口。

优选地，所述定量输出物料装置还包括安装基板，所述容料器、所述阀门组件和所述连杆传动机构均承载于所述安装基板，所述安装基板的底部抵压于所述称重器件的称重端。

优选地，所述阀门组件打开所述出料口的方式为从中间向外周打开。

优选地，所述阀门组件包括第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一活动挡板和所述第二活动挡板相对设置并能够相对转动，以打开或关闭所述出料口。

优选地，所述连杆传动机构包括第一连接轴、第二连接轴和摆杆组件，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别转动连接于所述安装基板；

所述第一活动挡板与所述第一连接轴连接，所述第二活动挡板与所述第二连接轴连接，所述摆杆组件与所述第一连接轴、所述第二连接轴分别连接，以通过转动所述摆杆组件带动所述第一活动挡板、所述第二活动挡板相对转动，以打开所述出料口。

优选地，所述摆杆组件、所述第一连接轴和所述第二连接轴构成反向双曲柄机构，其中与所述第二连接轴固定连接的曲柄形成动力端。

优选地，所述定量输出物料装置还包括保持组件，所述保持组件用于对所述连杆传动机构或者所述阀门组件的其中之一持续施加作用力，以使所述阀门组件保持关闭状态，以及使所述阀门组件在受力打开后形成回复力。

优选地，所述保持组件包括第一复位摆杆、第二复位摆杆、第一弹性件和第二弹性件，所述第一复位摆杆的一端与所述第一连接轴连接，所述第一复位摆杆的另一端经所述第一弹性件与所述安装基板连接，所述第二复位摆杆的一端与所述第二连接轴连接，所述第二复位摆杆的另一端经所述第二弹性件与所述安装基板连接。

优选地，所述保持组件和所述摆杆组件分别位于所述第一连接轴、所述第二连接轴的两端。

优选地，所述阀门组件为单开门翻转结构。