[发明专利]蔬菜输出装置在审

专利信息
申请号: 202010955355.1 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN112078984A 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 李海然 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: B65D88/68 分类号: B65D88/68;B65G65/46
代理公司: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 冯晓平
地址: 528312 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 蔬菜 输出 装置
【权利要求书】:

1.一种蔬菜输出装置,其特征在于,包括:

储料器,所述储料器开设有储料腔和出料口,所述出料口位于所述储料腔的底部;

配料机构,所述配料机构包括转动部件、破桥杆件、螺旋片和驱动组件,所述转动部件、螺旋片和破桥杆件分别设置于所述储料腔内,并且所述螺旋片连接于所述转动部件靠近所述出料口的一端,所述破桥杆件连接于所述转动部件并位于所述螺旋片的上方,所述破桥杆件朝所述储料器内壁延伸的一端向所述出料口方向倾斜,所述驱动组件驱动连接于所述转动部件。

2.根据权利要求1所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述破桥杆件与所述转动部件的夹角为α,30°≤α≤60°。

3.根据权利要求1所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述破桥杆件为圆杆。

4.根据权利要求1所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述破桥杆件设置有至少两个,所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的周向,和/或所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的轴向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述螺旋片和所述破桥杆件之间具有转动自由度。

6.根据权利要求5所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述转动部件包括内杆和外杆,所述外杆转动套设于所述内杆,所述螺旋片连接于所述内杆,所述破桥杆件连接于所述外杆,所述驱动组件连接于所述内杆及所述外杆。

7.根据权利要求6所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述驱动组件包括第一电机和第二电机,所述第一电机与所述内杆传动连接,所述第二电机与所述外杆传动连接。

8.根据权利要求7所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述驱动组件还包括齿轮传动部件,所述第二电机经所述齿轮传动部件与所述外杆连接。

9.根据权利要求1~4任一所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述储料腔靠近所述出料口的一端设置有出料部,所述出料部为漏斗状,所述螺旋片和所述破桥杆件位于所述出料部内。

10.根据权利要求9所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述破桥杆件设置有至少两根,其中至少一根所述破桥杆件位于所述出料部内,至少一根所述破桥杆件位于所述出料部之外的储料腔内。

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