[发明专利]蔬菜输出装置在审
申请号: | 202010955355.1 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112078984A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 李海然 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65D88/68 | 分类号: | B65D88/68;B65G65/46 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蔬菜 输出 装置 | ||
1.一种蔬菜输出装置,其特征在于,包括:
储料器,所述储料器开设有储料腔和出料口,所述出料口位于所述储料腔的底部;
配料机构,所述配料机构包括转动部件、破桥杆件、螺旋片和驱动组件,所述转动部件、螺旋片和破桥杆件分别设置于所述储料腔内,并且所述螺旋片连接于所述转动部件靠近所述出料口的一端,所述破桥杆件连接于所述转动部件并位于所述螺旋片的上方,所述破桥杆件朝所述储料器内壁延伸的一端向所述出料口方向倾斜,所述驱动组件驱动连接于所述转动部件。
2.根据权利要求1所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述破桥杆件与所述转动部件的夹角为α,30°≤α≤60°。
3.根据权利要求1所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述破桥杆件为圆杆。
4.根据权利要求1所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述破桥杆件设置有至少两个,所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的周向,和/或所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的轴向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述螺旋片和所述破桥杆件之间具有转动自由度。
6.根据权利要求5所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述转动部件包括内杆和外杆,所述外杆转动套设于所述内杆,所述螺旋片连接于所述内杆,所述破桥杆件连接于所述外杆,所述驱动组件连接于所述内杆及所述外杆。
7.根据权利要求6所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述驱动组件包括第一电机和第二电机,所述第一电机与所述内杆传动连接,所述第二电机与所述外杆传动连接。
8.根据权利要求7所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述驱动组件还包括齿轮传动部件,所述第二电机经所述齿轮传动部件与所述外杆连接。
9.根据权利要求1~4任一所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述储料腔靠近所述出料口的一端设置有出料部,所述出料部为漏斗状,所述螺旋片和所述破桥杆件位于所述出料部内。
10.根据权利要求9所述的蔬菜输出装置,其特征在于,所述破桥杆件设置有至少两根,其中至少一根所述破桥杆件位于所述出料部内,至少一根所述破桥杆件位于所述出料部之外的储料腔内。
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