[发明专利]蔬菜输出装置在审
申请号: | 202010955355.1 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112078984A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 李海然 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65D88/68 | 分类号: | B65D88/68;B65G65/46 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蔬菜 输出 装置 | ||
本申请公开了一种蔬菜输出装置,该蔬菜输出装置包括储料器和配料机构,储料器开设有储料腔和出料口,出料口位于储料腔的底部;配料机构包括转动部件、破桥杆件、螺旋片和驱动组件,转动部件、螺旋片和破桥杆件分别设置于储料腔内,并且螺旋片和破桥杆件分别连接于转动部件,破桥杆件朝储料器内壁延伸的一端向出料口方向倾斜,驱动组件连接于转动部件远离螺旋片的一端。本申请在输出蔬菜时,破桥杆件和螺旋片同时转动,通过破桥杆件对蔬菜进行收拢和下压,使蔬菜能够朝向储料腔的底部的中央更好的聚集在螺旋片上,再由螺旋片旋转,把蔬菜旋出,进而解决蔬菜架桥的问题,避免了蔬菜堵塞而无法出料的问题。
技术领域
本申请涉及食物自动输出技术领域,具体涉及一种蔬菜输出置。
背景技术
为了生活的便利,目前自动化生产设备越来越来多,其中,就涉及到食物的自动制作设备。
对于食物的自动制作设备,为了营养的均衡,一般会设有蔬菜输出模块,用于在制作食物时添加蔬菜。
但是,现有的蔬菜输出模块,一般都存在堵料、下料难、架桥的现象。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题,本申请的主要目的在于提供一种能够避免蔬菜堵塞而无法出料的蔬菜输出装置。
为了实现上述目的,本申请具体采用以下技术方案:
本申请提供了一种蔬菜输出装置,该蔬菜输出装置包括:
储料器,所述储料器开设有储料腔和出料口,所述出料口位于所述储料腔的底部;
配料机构,所述配料机构包括转动部件、破桥杆件、螺旋片和驱动组件,所述转动部件、螺旋片和破桥杆件分别设置于所述储料腔内,并且螺旋片连接于所述转动部件靠近所述出料口的一端,所述破桥杆件连接于所述转动部件并位于所述螺旋片的上方,所述破桥杆件朝所述储料器内壁延伸的一端向所述出料口方向倾斜,所述驱动组件驱动连接于所述转动部件远离所述螺旋片的一端。
优选地,所述破桥杆件与所述转动部件的夹角为α,30°≤α≤60°。
优选地,所述破桥杆件为圆杆。
优选地,所述破桥杆件设置有至少两个,所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的周向,和/或所述至少两个破桥杆件间错分布于所述转动部件的轴向。
优选地,所述螺旋片和所述破桥杆件之间具有转动自由度。
优选地,所述转动部件包括内杆和外杆,所述外杆转动套设于所述内杆,所述螺旋片连接于所述内杆,所述破桥杆件连接于所述外杆,所述驱动组件连接于所述内杆及所述外杆。
优选地,所述驱动组件包括第一电机和第二电机,所述第一电机与所述内杆传动连接,所述第二电机与所述外杆传动连接。
优选地,所述驱动组件还包括齿轮传动部件,所述第二电机经所述齿轮传动部件与所述外杆连接。
优选地,所述储料腔靠近所述出料口的一端设置有出料部,所述出料部为漏斗状,所述螺旋片和所述破桥杆件位于所述出料部内。
优选地,所述破桥杆件设置有至少两根,其中至少一根所述破桥杆件位于所述出料部内,至少一根所述破桥杆件位于所述出料部之外的储料腔内。
相比于现有技术,本申请的配料机构包括有破桥杆件,破桥杆件连接于转动部件并朝所述储料器内壁延伸的一端向所述出料口方向倾斜,在输出蔬菜时,破桥杆件和螺旋片同时转动,通过破桥杆件对蔬菜进行收拢和下压,使蔬菜能够朝向储料腔的底部的中央更好的聚集在螺旋片上,再由螺旋片旋转,把蔬菜旋出,进而解决了蔬菜架桥的问题,避免了蔬菜堵塞而无法出料的问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的蔬菜输出装置的剖视图。
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