[发明专利]一种带有自动递药功能的自动送药机器人

权利要求书

1.一种带有自动递药功能的自动送药机器人，包括移动机身，其特征在于：所述移动机身内设有存药腔，所述存药腔右侧设有门控装置，所述存药腔上侧连通设有进药推板滑槽，所述进药推板滑槽后侧连通设有平移块腔，所述平移块腔后壁固定连接有平移块，所述平移块内连通设有开口向前的水平平移槽，所述水平平移槽左右两侧连通设有开口向前且左右对称的斜平移槽，所述进药推板滑槽下侧连通设有位于所述存药腔左侧的分离腔，所述分离腔左壁固定连接有分离块，所述分离腔下侧连通设有送药腔，所述送药腔右侧连通设有开口向右的取药口，所述送药腔前后壁之间转动连接有左右对称的第一取药转轴，左侧所述第一取药转轴外圆面轴心固定套有第一翻板，左侧所述第一取药转轴位于所述第一翻板内右侧，所述第一翻板上端面固定连接有减震膜，所述第一翻板上端面右端固定连接有第一翻转块，右侧所述第一取药转轴外圆面轴心固定套有第二翻板，右侧所述第一取药转轴位于所述第二翻板内左侧，所述第二翻板上端面左端固定连接有第二翻转块，左侧所述第一取药转轴外圆面轴心固定套设有第一连杆，左侧所述第一取药转轴位于所述第一连杆内左侧 ，右侧所述第一取药转轴外圆面轴心固定套设有第二连杆，右侧所述第一取药转轴位于所述第二连杆内右侧，所述送药腔下侧连通设有第一滑槽，所述第一滑槽下侧连通设有运动腔，所述第一连杆与所述第二连杆下端面延伸至所述运动腔内且分别铰链连接有第三连杆和第四连杆，所述运动腔左侧连通设有第二滑槽，所述第二滑槽左侧连通设有推进腔，所述推进腔前后壁之间固定连接有推进转轴，所述推进转轴外圆面套设有推进套筒，所述推进套筒内圆面与所述推进转轴外圆面滑动连接，所述推进套筒外圆面上端固定连接有第二推进杆，所述推进套筒外圆面下端固定连接有第一推进杆，所述第三连杆左端面铰链连接于所述第二推进杆远离所述推进套筒一端，所述第四连杆左端面铰链连接于所述第一推进杆远离所述推进套筒一端。

2.如权利要求1所述的一种带有自动递药功能的自动送药机器人，其特征在于：所述推进腔上侧设有位于所述分离腔与所述送药腔左侧的动力切换腔，所述动力切换腔左壁内固定设有动力切换电机，所述动力切换电机左端面延伸至所述动力切换腔内并动力连接有动力切换锥齿轮，所述动力切换腔内设有分别滑动连接于所述动力切换腔左右壁且左右对称的升降滑板，左右两个所述升降滑板之间转动连接有升降套筒，所述升降套筒内设有上下贯穿的升降滑槽，所述升降套筒外圆面轴心固定套设有第三锥齿轮，所述升降套筒外圆面轴心固定套设有位于所述第三锥齿轮上侧的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能与所述动力切换锥齿轮相啮合，所述动力切换腔左右壁上侧分别固定设有左右对称的电磁铁。

3.如权利要求2所述的一种带有自动递药功能的自动送药机器人，其特征在于：所述动力切换腔上侧设有位于所述进药推板滑槽左侧的进药螺纹套筒腔，所述进药螺纹套筒腔左壁转动连接有进药螺纹套筒，所述进药螺纹套筒外圆面轴心固定套设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮下侧啮合设有转动连接于所述进药螺纹套筒腔下壁的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端面轴心固定连接有第五锥齿轮转轴，所述第五锥齿轮转轴下端面延伸至所述动力切换腔 内，所述进药螺纹套筒左端面延伸至所述进药推板滑槽内，所述进药螺纹套筒内螺纹连接有进药丝杆，所述进药丝杆左端面固定连接有进药推板，所述进药推板内设有前后贯穿的进药滑槽，所述进药滑槽内设有能上下滑动且位于所述水平平移槽以及所述斜平移槽内的进药滑杆，所述进药滑杆上端面与所述进药滑槽上壁之间固定连接有进药弹簧，所述进药滑杆下端面前端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端面固定连接有吸盘，所述进药滑杆在向下移动时，通过所述进药弹簧的弹力帮助所述吸盘吸附在药盒上。

4.如权利要求3所述的一种带有自动递药功能的自动送药机器人，其特征在于：所述电磁铁下端面与所述升降滑板之间上端面之间固定连接有动力切换弹簧，所述动力切换弹簧能通过弹力平衡所述电磁铁与所述升降滑板之间的磁力，使所述升降滑板带动所述升降套筒匀速缓慢向上滑动，所述第五锥齿轮转轴进入所述升降滑槽内时，所述第五锥齿轮转轴外圆面能与所述升降滑槽通过花键连接，所述第二锥齿轮转轴进入所述升降滑槽内时，所述第二锥齿轮转轴外圆面能与所述升降滑槽通过花键连接：。