[发明专利]一种带有自动递药功能的自动送药机器人

说明书

本发明公开的一种带有自动递药功能的自动送药机器人，包括移动机身,所述移动机身内设有存药腔，所述存药腔右侧设有门控装置，所述存药腔上侧连通设有进药推板滑槽，所述进药推板滑槽后侧连通设有平移块腔，所述平移块腔后壁固定连接有平移块，所述平移块内连通设有开口向前的水平平移槽，所述水平平移槽左右两侧连通设有开口向前且左右对称的斜平移槽，所述进药推板滑槽下侧连通设有位于所述存药腔左侧的分离腔，本发明通过按照药物所需的紧急程度进行送药的方式，先将药盒存放至机器人内，再将药盒依次送入取药口，并提醒医护人员进行取药，整个运送过程更加流畅并更具智能化，同时本装置能够根据房间号送药满足住院部医护人员的需求。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种带有自动递药功能的自动送药机器人。

背景技术

在我们日常生活中，总会生病，而医院则是人们在生病时所要去的地方，但病情严重时，不便自行取药，护理人员则是我们所依赖的人，而医护人员也会有忙不过来的时候，此时，送药机器人可以帮助医护人员去取药，并减轻医护人员工作压力。现有的送药机器人在送药时无法为医护人员递药，需要医护人员是用指纹进行取药，在忙碌的工作中极为不便，本发明阐述的一种带有自动递药功能的自动送药机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种带有自动递药功能的自动送药机器人，本例的一种带有自动递药功能的自动送药机器人，包括移动机身,所述移动机身内设有存药腔，所述存药腔右侧设有门控装置，所述存药腔上侧连通设有进药推板滑槽，所述进药推板滑槽后侧连通设有平移块腔，所述平移块腔后壁固定连接有平移块，所述平移块内连通设有开口向前的水平平移槽，所述水平平移槽左右两侧连通设有开口向前且左右对称的斜平移槽，所述进药推板滑槽下侧连通设有位于所述存药腔左侧的分离腔，所述分离腔左壁固定连接有分离块，所述分离腔下侧连通设有送药腔，所述送药腔右侧连通设有开口向右的取药口，所述送药腔前后壁之间转动连接有左右对称的第一取药转轴，左侧所述第一取药转轴外圆面轴心固定套有第一翻板，左侧所述第一取药转轴位于所述第一翻板内右侧，所述第一翻板上端面固定连接有减震膜，所述第一翻板上端面右端固定连接有第一翻转块，右侧所述第一取药转轴外圆面轴心固定套有第二翻板，右侧所述第一取药转轴位于所述第二翻板内左侧，所述第二翻板上端面左端固定连接有第二翻转块，左侧所述第一取药转轴外圆面轴心固定套设有第一连杆，左侧所述第一取药转轴位于所述第一连杆内左侧 ，右侧所述第一取药转轴外圆面轴心固定套设有第二连杆，右侧所述第一取药转轴位于所述第二连杆内右侧，所述送药腔下侧连通设有第一滑槽，所述第一滑槽下侧连通设有运动腔，所述第一连杆与所述第二连杆下端面延伸至所述运动腔内且分别铰链连接有第三连杆和第四连杆，所述运动腔左侧连通设有第二滑槽，所述第二滑槽左侧连通设有推进腔，所述推进腔前后壁之间固定连接有推进转轴，所述推进转轴外圆面套设有推进套筒，所述推进套筒内圆面与所述推进转轴外圆面滑动连接，所述推进套筒外圆面上端固定连接有第二推进杆，所述推进套筒外圆面下端固定连接有第一推进杆，所述第三连杆左端面铰链连接于所述第二推进杆远离所述推进套筒一端，所述第四连杆左端面铰链连接于所述第一推进杆远离所述推进套筒一端。

可优选的，所述推进腔上侧设有位于所述分离腔与所述送药腔左侧的动力切换腔，所述动力切换腔左壁内固定设有动力切换电机，所述动力切换电机左端面延伸至所述动力切换腔内并动力连接有动力切换锥齿轮，所述动力切换腔内设有分别滑动连接于所述动力切换腔左右壁且左右对称的升降滑板，左右两个所述升降滑板之间转动连接有升降套筒，所述升降套筒内设有上下贯穿的升降滑槽，所述升降套筒外圆面轴心固定套设有第三锥齿轮，所述升降套筒外圆面轴心固定套设有位于所述第三锥齿轮上侧的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能与所述动力切换锥齿轮相啮合，所述动力切换腔左右壁上侧分别固定设有左右对称的电磁铁。