[发明专利]一种新型分级破碎设备驱动结构、控制系统及方法

权利要求书

1.一种新型分级破碎设备驱动结构，其特征在于：包括电机(1)、偶合器(2)、减速机(3)、联轴器(4)、前轴承组件(5)、破碎辊部件(6)、后轴承组件(7)、同步齿轮(8)；

所述电机(1)用于提供工作动力，电机(1)的输出端与偶合器(2)的输入轴连接；所述偶合器(2)用于过载保护，偶合器(2)连接减速机(3)，减速机(3)通过联轴器(4)连接破碎辊部件(6)；所述前轴承组件(5)和后轴承组件(7)分别安装在破碎辊部件(6)两端；

所述电机(1)通过偶合器(2)带动减速机(3)平稳的启动，减速机(3)经联轴器(4)将扭矩传递给破碎辊部件(6)，破碎辊部件(6)按照设定好的工作模式旋转；

所述同步齿轮(8)用于强制两个破碎辊部件(6)同步运行。

2.根据权利要求1所述的一种新型分级破碎设备驱动结构，其特征在于：所述同步齿轮(8)安装于分级破碎机尾部，即后轴承组件(7)之后，同步齿轮(8)将两个分别独立的传动系统连接到一起，强制两个破碎辊同步运转。

3.根据权利要求1所述的一种新型分级破碎设备驱动结构，其特征在于：所述同步齿轮(8)安装于联轴器(4)的输出端与前轴承组件(5)之间，同步齿轮(8)将两个分别独立的传动系统连接到一起，强制两个破碎辊同步运转。

4.一种基于PLC的自动变频调速控制系统，其特征在于：一种基于PLC的自动变频调速控制系统，包括：第一变频器、第二变频器、PLC；

两台变频器成主、从机的控制结构，其中第一变频器为主机，第二变频器为从机；所述PLC与第一变频器和第二变频器之间通过RS485接口进行Modbus通讯，用于实时读写变频器的给定功率f0、输出电流I1、输出电流I2。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的自动变频调速控制系统，其特征在于：所述第一变频器即主机由PLC输入给定频率f0，主机通过CAN通讯将给定频率f0发送给第二变频器即从机。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC的自动变频调速控制系统，其特征在于：所述PLC通过PID运算对从机频率进行实时、动态调节，实现主机和从机功率平衡，实现双齿辊稳定、同步运转。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC的自动变频调速控制系统，其特征在于：所述PLC采集变频器电流，实时、动态调节变频器频率，实现主、从机功率平衡，确保系统稳定运行。

8.一种基于权利要求4所述的一种基于PLC的自动变频调速控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

在电机启动瞬间，PLC写入给定频率f0到第一变频器即主机，主机通过CAN通讯将初始频率发给从机；

PLC实时采集破碎机运转过程中主机和从机的运行电流I1和I2；

PLC通过运算对于不满足条件的情况返回值Δf，对从机的频率进行实时、动态调节，确保主机和从机功率平衡，两个破碎辊同步、稳定的运转。