[发明专利]一种基于5G的飞行器避障装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于5G的飞行器避障装置，其特征在于：包括飞行器本体以及与飞行器本体连接的避障装置，所述飞行器本体外向延伸设有旋翼杆，并在旋翼杆的上端设有旋翼，该旋翼与飞行器本体内部的减速电机电性连接；所述避障装置包括基座、防撞外壳，所述防撞外壳安装在基座上，并通过基座固定在飞行器本体的外侧，且防撞外壳包裹飞行器本体设置，所述基座下端螺栓固定有旋转机构，并在旋转机构上装配有摄像头；所述基座内部设有电源模块、超声波发射模块、超声波接收模块、控制模块、计算分析模块以及网络传输模块，所述电源模块与减速电机电性连接，所述超声波发射模块、超声波接收模块分别与控制模块、计算分析模块信号连接，所述摄像头与网络传输模块数据连接；

所述旋转机构包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件呈一端带敞口的腔体结构，其敞口朝下装配在基座下端，所述第一旋转件内部底面朝向敞口处延伸设有旋转座，旋转座外表面设有锯齿状的第一凸起，所述第二旋转件活动装配在第一旋转件上，其上端面设有与旋转座相配合的限位座，限位座外表面设有与第一凸起啮合连接的第二凸起，所述旋转座与限位座同轴心贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴通过设置的锁紧块固定在限位座上并与飞行器本体内部的电源模块电性连接，所述摄像头固定装配第二旋转件上，并通过旋转轴的带动使摄像头绕第二旋转件的轴心转动；

所述第二旋转件朝向第一旋转件的端面其边沿位置以旋转轴为中心线向上延伸阵列分布有转动凸起，所述转动凸起伸入至第一旋转件设置的导向槽内；

所述飞行器本体下端设有装配基座的安装杆，安装杆朝向基座的端面内陷设有锁止槽，所述基座正对锁止槽的位置装配有锁止壳，锁止壳内部设有锁止块及第一弹性件，所述锁止块通过第一弹性件产生的形变力扣合到锁止槽内并将基座固定在飞行器本体下端；

所述锁止槽呈L形，锁止块伸入锁止槽内部并位于前端的位置设有限位块，并设有用于放置限位块的第一切槽，所述限位块位于第一切槽内的部位设有第二切槽，并在第二切槽内设有第二弹性件，且限位块两端突出锁止块形成凸耳，其凸耳外部设有插销，该插销贯穿凸耳、锁止块以及第二弹性件，从而使锁止块与限位块形成与锁止槽相匹配的L形，并将限位块扣入到锁止槽内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器避障装置，其特征在于：所述防撞外壳包括从外至内设置的撞击板及缓冲板，所述缓冲板固定在基座朝外延伸并呈圆周阵列分布的支撑杆上，所述撞击板活动装配在缓冲板上。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G的飞行器避障装置，其特征在于：所述缓冲板套设在基座外部，其内表面设有与支撑杆相匹配的滑槽，滑槽外部位于支撑杆上下两端的位置贯穿设有固定缓冲板的固定块。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G的飞行器避障装置，其特征在于：所述撞击板朝向缓冲板的端面设有安装轴，该安装轴穿过缓冲板设置的安装孔的一端装配有螺母，其位于撞击板与缓冲板之间的部位套设有第三弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G的飞行器避障装置，其特征在于：所述撞击板以基座为轴心圆周阵列分割成相同大小及形状的若干撞击板并包围缓冲板设置。

6.一种飞行器避障装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1.飞行器飞行时由超声波发射模块发射超声波信号，同时通过超声波接收模块接收由超声波反射回来的信号；

S2.计算分析模块对超声波接收模块收到的信号进行分析计算，获取无人机飞行位置的空间信息，同时通过摄像头捕捉影响，并将空间信息影像通过网络传输模块实时传输到外界监测装置上；

S3.计算分析模块通过接收到的超声波信号判断空间中是否存在对无人机飞行造成阻碍的障碍物以及该障碍物距离是否超出预设的空间距离；

S4.若计算分析模块判断空间内存在超出预设空间距离的障碍物时会向外界监测装置发出警告，并将数据传到控制模块中，同时控制模块做出反应并通过控制电源模块，使电源模块启动减速电机先降低飞行器的飞行速度；

S5.摄像模块与摄像头实时传输飞行位置及影像，并通过外界监测装置对飞行器发送飞行指令。