[发明专利]一种基于5G的飞行器避障装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于5G的飞行器避障装置，包括飞行器本体以及与飞行器本体连接的避障装置，所述飞行器本体外向延伸设有旋翼杆，并在旋翼杆的上端设有旋翼，该旋翼与飞行器本体内部的减速电机电性连接；所述避障装置包括基座、防撞外壳，所述防撞外壳安装在基座上，并通过基座固定在飞行器本体的外侧，且防撞外壳包裹飞行器本体设置，所述基座下端螺栓固定有旋转机构，并在旋转机构上装配有摄像头。本发明能够对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行判断，避免飞行中撞击到障碍物而导致损坏。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于5G的飞行器避障装置及其控制方法。

背景技术

随着无人机技术迅速发展，无人机的应用领域也越来越多，除了航拍航测等传统的应用场景，目前无人机已广泛应用于室内巡逻，仓储物流等空间狭小的场所，大多无人机在高速向前飞行过程中是不知道前方是否有障碍物的，遇到障碍物时因无法观测到障碍物而会撞击障碍物，或因观测到障碍物的距离太小且飞机自身飞行速度过快，刹车不及时从而撞击障碍物，从而导致螺旋桨折断甚至机臂断裂，最终炸机。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提供一种基于5G的飞行器避障装置，能够对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行判断，避免飞行中撞击到障碍物而导致损坏。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于5G的飞行器避障装置，包括飞行器本体以及与飞行器本体连接的避障装置，所述飞行器本体外向延伸设有旋翼杆，并在旋翼杆的上端设有旋翼，该旋翼与飞行器本体内部的减速电机电性连接；所述避障装置包括基座、防撞外壳，所述防撞外壳安装在基座上，并通过基座固定在飞行器本体的外侧，且防撞外壳包裹飞行器本体设置，所述基座下端螺栓固定有旋转机构，并在旋转机构上装配有摄像头；所述基座内部设有电源模块、超声波发射模块、超声波接收模块、控制模块、计算分析模块以及网络传输模块，所述电源模块与减速电机电性连接，所述超声波发射模块、超声波接收模块分别与控制模块、计算分析模块信号连接，所述摄像头与网络传输模块数据连接。

在某些优选实施例中，所述飞行器本体下端设有装配基座的安装杆，安装杆朝向基座的端面内陷设有锁止槽，所述基座正对锁止槽的位置装配有锁止壳，锁止壳内部设有锁止块及第一弹性件，所述锁止块通过第一弹性件产生的形变力扣合到锁止槽内并将基座固定在飞行器本体下端。

在某些优选实施例中，所述锁止槽呈L形，锁止块伸入锁止槽内部并位于前端的位置设有限位块，并设有用于放置限位块的第一切槽，所述限位块位于第一切槽内的部位设有第二切槽，并在第二切槽内设有第二弹性件，且限位块两端突出锁止块形成凸耳，其凸耳外部设有插销，该插销贯穿凸耳、锁止块以及第二弹性件，从而使锁止块与限位块形成与锁止槽相匹配的L形，并将限位块扣入到锁止槽内部。

在某些优选实施例中，所述旋转机构包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件呈一端带敞口的腔体结构，其敞口朝下装配在基座下端，所述第一旋转件内部底面朝向敞口处延伸设有旋转座，旋转座外表面设有锯齿状的第一凸起，所述第二旋转件活动装配在第一旋转件上，其上端面设有与旋转座相配合的限位座，限位座外表面设有与第一凸起啮合连接的第二凸起，所述旋转座与限位座同轴心贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴通过设置的锁紧块固定在限位座上并与飞行器本体内部的电源模块电性连接，所述摄像头固定装配第二旋转件上，并通过旋转轴的带动使摄像头绕第二旋转件的轴心转动。

在某些优选实施例中，所述第二旋转件朝向第一旋转件的端面其边沿位置以旋转轴为中心线向上延伸阵列分布有转动凸起，所述转动凸起伸入至第一旋转件设置的导向槽内。

在某些优选实施例中，所述防撞外壳包括从外至内设置的撞击板及缓冲板，所述缓冲板固定在基座朝外延伸并呈圆周阵列分布的支撑杆上，所述撞击板活动装配在缓冲板上。

在某些优选实施例中，所述缓冲板套设在基座外部，其内表面设有与支撑杆相匹配的滑槽，滑槽外部位于支撑杆上下两端的位置贯穿设有固定缓冲板的固定块。