[发明专利]一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法

权利要求书

1.一种具有投放功能的多旋翼飞行器，包括飞行器主体（4），其特征在于，所述飞行器主体（4）的外部以飞行器主体（4）的圆心为中心点对称设置有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端固接有连接座（3），所述连接座（3）的上方设置有螺旋桨（2），所述飞行器主体（4）的上方安装有太阳能板（1），且飞行器主体（4）的下方固接有固定杆（13），所述固定杆（13）的末端固定安装有连接板（12），所述连接板（12）的下表面安装有安装架（6），所述安装架（6）的下方转动安装有转动板（7），所述转动板（7）的一侧固接有放置板（8），所述连接板（12）的下方在放置板（8）的上方设置有固定板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接板（12）的前表面中心位置处设置有摄像头（9），且连接板（12）的前表面在摄像头（9）的两侧对称安装有LED灯（11）。

3.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述安装架（6）和转动板（7）在连接板（12）的下表面对称设置有两组，所述转动板（7）为“L”型设置，且转动板（7）的一端固定安装在放置板（8）一侧的中间位置处。

4.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述安装架（6）的内部从左到右分别安装有第一安装板（19）、第二安装板（20）和第三安装板（21），所述第一安装板（19）和第二安装板（20）的内部转动安装有转动轴（23），所述转动轴（23）的一端固接有翻转轴（24），所述第三安装板（21）的内部安装有转动电机（22）并且转动电机（22）的驱动端连接有翻转轴（24），所述转动轴（23）的中间位置处设置有转动板（7）。

5.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述固定板（10）的上表面安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的驱动端嵌入安装至第一连接套（15）的内部，所述第一连接套（15）的两侧对称安装有第一螺栓（17），且第一连接套（15）的底端固定安装有限位板（18），所述限位板（18）的下表面设置有防滑垫（16）。

6.根据权利要求5所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述防滑垫（16）为长条状在限位板（18）的下表面至少等距设置有二十个，且防滑垫（16）为橡胶材质，所述防滑垫（16）的下表面设置有橡胶防滑凸点。

7.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动板（7）的宽度为安装架（6）宽度的一半，且安装架（6）的内部为空心设置，所述安装架（6）的外侧开设有宽度和安装架（6）宽度相同的通槽。

8.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述太阳能板（1）的上表面安装有避雷针（27），且太阳能板（1）的下表面的中间位置处设置有安装杆（26），所述安装杆（26）的末端嵌入安装有第二连接套（25），所述第二连接套（25）的两侧对称安装有第二螺栓（28），且第二连接套（25）的下端固接在飞行器主体（4）的上表面，所述第二连接套（25）的内部开设有通孔，所述安装杆（26）的内部开设有螺孔，所述第二连接套（25）的一端贯穿第二连接套（25）内部开设的通孔延伸至安装杆（26）内部的螺孔并与安装杆（26）内部的螺孔螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述避雷针（27）在太阳能板（1）的上表面设置两两对称设置有四个，所述第二螺栓（28）为圆柱形设置在飞行器主体（4）上方的中间位置处，所述安装杆（26）与太阳能板（1）倾斜设置。

10.一种具有投放功能的多旋翼飞行器的控制方法，其特征在于，包括：

S1：飞行器主体（4）进行飞行过程中，开启摄像头（9），对飞行过程中的影像采集；

S2：当飞行到所达到的位置时，通过摄像头（9）内部的位置传感器进行感应，使得位置传感器采用信号并传输至主控制器中，主控制器接收到命令后控制转动电机（22）进行工作；

S3：转动电机（22）工作时，由转动电机（22）驱动端带动翻转轴（24）进行翻转，翻转轴（24）带动转动轴（23）进行旋转，转动轴（23）的旋转带动转动板（7）进行翻转，进而转动板（7）带动放置板（8）由水平位置翻转为倾斜状态，从而将放置板（8）上的物件竖直掉落，从而将物件进行投放。