[发明专利]一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法，该多旋翼飞行器的飞行器主体的上方安装有太阳能板，且飞行器主体的下方固接有固定杆，所述固定杆的末端固定安装有连接板，所述连接板的下表面安装有安装架，所述安装架的下方转动安装有转动板，所述转动板的一侧固接有放置板，所述连接板的下方在放置板的上方设置有固定板。通过摄像头内部设置的位置传感器，使得飞行器主体接近或到达指定位置后对主控制器发送命令，从而使得转动电机工作使得翻转轴旋转并带动转动轴转动，继而使得转动轴外部设置的转动板倾斜使得放置板上的物件掉落，从而能够自动化准确的将物件进行投放。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体是一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法。

背景技术

飞行器按照不同数量的旋翼可分为四旋翼、六旋翼等等的多旋翼飞行器，其所转动的螺旋桨都是电机直连的简单机构，一般十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身状态，多旋翼飞行器在实际的生活中可进行有效的利用，比如运送物件，进行监控之类等等，为人们的生活提供方便。

但是，目前的飞行器一般只是具有飞行的功能，无法起到将物件进行自动投放的效果，且物件在放置板上进行放置飞行时，常常会由于固定不牢而导致掉落而造成损失。因此，行业内急需研发一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有投放功能的多旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的外部以飞行器主体的圆心为中心点对称设置有连接杆，所述连接杆的一端固接有连接座，所述连接座的上方设置有螺旋桨，所述飞行器主体的上方安装有太阳能板，且飞行器主体的下方固接有固定杆，所述固定杆的末端固定安装有连接板，所述连接板的下表面安装有安装架，所述安装架的下方转动安装有转动板，所述转动板的一侧固接有放置板，所述连接板的下方在放置板的上方设置有固定板。

作为本发明再进一步的方案：所述连接板的前表面中心位置处设置有摄像头，且连接板的前表面在摄像头的两侧对称安装有LED灯。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架和转动板在连接板的下表面对称设置有两组，所述转动板为“L”型设置，且转动板的一端固定安装在放置板一侧的中间位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架的内部从左到右分别安装有第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和第二安装板的内部转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固接有翻转轴，所述第三安装板的内部安装有转动电机并且转动电机的驱动端连接有翻转轴，所述转动轴的中间位置处设置有转动板。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端嵌入安装至第一连接套的内部，所述第一连接套的两侧对称安装有第一螺栓，且第一连接套的底端固定安装有限位板，所述限位板的下表面设置有防滑垫。

作为本发明再进一步的方案：所述防滑垫为长条状在限位板的下表面至少等距设置有二十个，且防滑垫为橡胶材质，所述防滑垫的下表面设置有橡胶防滑凸点。

作为本发明再进一步的方案：所述转动板的宽度为安装架宽度的一半，且安装架的内部为空心设置，所述安装架的外侧开设有宽度和安装架宽度相同的通槽。

作为本发明再进一步的方案：所述太阳能板的上表面安装有避雷针，且太阳能板的下表面的中间位置处设置有安装杆，所述安装杆的末端嵌入安装有第二连接套，所述第二连接套的两侧对称安装有第二螺栓，且第二连接套的下端固接在飞行器主体的上表面，所述第二连接套的内部开设有通孔，所述安装杆的内部开设有螺孔，所述第二连接套的一端贯穿第二连接套内部开设的通孔延伸至安装杆内部的螺孔并与安装杆内部的螺孔螺纹连接。