[发明专利]三相电机电流限制方法及其装置在审
申请号: | 202010957020.3 | 申请日: | 2020-09-12 |
公开(公告)号: | CN112398400A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 李柏松;陈伟;李武君;成爱军;李权;王亮平 | 申请(专利权)人: | 上海新时达电气股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/22;H02P29/028;H02P29/032 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201801 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三相 电机 电流 限制 方法 及其 装置 | ||
1.一种三相电机电流限制方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据三相电机的实际运行电流计算三相电机的电流幅值Imag和电流角度θI;
根据给定的电流限制值Ilimit与电流幅值Imag之差计算补偿电压ucomp;
根据电流角度θI,计算补偿电压ucomp在dq坐标系下的d轴补偿电压分量ud_comp和q轴补偿电压分量uq_comp或者是在αβ坐标系下的α轴补偿电压分量uα_comp和β轴补偿电压分量uβ_comp;
在d轴输出电压和q轴输出电压中分别加入d轴补偿电压分量ud_comp和q轴补偿电压分量uq_comp,或者是在α轴输出电压和β轴输出电压中分别加入α轴补偿电压分量uα_comp和β轴补偿电压分量uβ_comp。
2.如权利要求1所述的一种三相电机电流限制方法,其特征在于,根据三相电机的d轴实际电流id和q轴实际电流iq计算电流幅值Imag和电流角度θI:
3.如权利要求1或2所述的一种三相电机电流限制方法,其特征在于,根据下式计算d轴补偿电压分量ud_comp和q轴补偿电压分量uq_comp:
4.如权利要求1所述的一种三相电机电流限制方法,其特征在于,根据三相电机的α轴实际电流iα和β轴实际电流iβ计算电流幅值Imag和电流角度θI:
5.如权利要求1或4所述的一种三相电机电流限制方法,其特征在于,根据下式计算α轴补偿电压分量uα_comp和β轴补偿电压分量uβ_comp:
6.如权利要求1所述的一种三相电机电流限制方法,其特征在于,将给定的电流限制值Ilimit与电流幅值Imag之差进行PI运算,得到补偿电压ucomp。
7.一种三相电机电流限制装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于加载所述程序以执行如权利要求1至6中任何一项所述的三相电机电流限制方法。
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