[发明专利]三相电机电流限制方法及其装置

说明书

一种三相电机电流限制方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：根据三相电机的实际运行电流计算三相电机的电流幅值和电流角度；根据给定的电流限制值与电流幅值之差计算补偿电压；根据电流角度，计算补偿电压在dq坐标系下的d轴补偿电压分量u_{d_comp}和q轴补偿电压分量u_{q_comp}或者是在αβ坐标系下的α轴补偿电压分量u_{α_comp}和β轴补偿电压分量u_{β_comp}；在d轴输出电压和q轴输出电压中分别加入u_{d_comp}和u_{q_comp}，或者是在α轴输出电压和β轴输出电压u_{β_comp}中分别加入u_{α_comp}和u_{β_comp}。本发明还公开了一种三相电机电流限制装置。本发明能够限制三相电机的电流。

技术领域

本发明涉及电机控制技术，尤其涉及三相电机的电流限制方法及其装置。

背景技术

三相电机控制方式有很多种，比如矢量控制、VF控制等等。当电机加速度过大，或者出现剧烈振动时，可能出现电流过大的情况。为了保护电机以及驱动器，通常需要对电机电流进行限制，防止因为电流过大而对电机或电机驱动器造成损坏。

采用矢量控制驱动电机时，会对电流进行闭环控制，只要对电流给定值进行限制，就可以达到限制电流的目的。而采用VF控制时一般不会对电流进行闭环控制，当电流过大时，就无法对电流进行限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种三相电机电流限制方法，其能够限制三相电机的电流，防止因电流过大而造成电机和电机驱动器的损坏，该方法适用于VF控制模式。

本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种三相电机电流限制装置。

根据本发明实施例的三相电机电流限制方法，包括以下步骤：

根据三相电机的实际运行电流计算三相电机的电流幅值I_mag和电流角度θ_I；

根据给定的电流限制值I_limit与电流幅值I_mag之差计算补偿电压u_comp；

根据电流角度θ_I，计算补偿电压u_comp在dq坐标系下的d轴补偿电压分量u_{d_comp}和q轴补偿电压分量u_{q_comp}或者是在αβ坐标系下的α轴补偿电压分量u_{α_comp}和β轴补偿电压分量u_{β_comp}；

在d轴输出电压和q轴输出电压中分别加入d轴补偿电压分量u_{d_comp}和q轴补偿电压分量u_{q_comp}，或者是在α轴输出电压和β轴输出电压中分别加入α轴补偿电压分量u_{α_comp}和β轴补偿电压分量u_{β_comp}。

本发明还提供了一种三相电机电流限制装置，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于加载所述程序以执行上述的三相电机电流限制方法。

本发明至少具有以下优点：

1、根据本发明实施例的三相电机电流限制方法及其装置通过对电流幅值进行限制，可防止因电流过大而造成电机和电机驱动器的损坏，达到了保护电机以及电机驱动器的目的；

2、根据本发明实施例的三相电机电流限制方法适用于VF控制模式。

附图说明

图1示出了根据本发明第一实施例的三相电机电流限制方法的流程示意图。

图2示出了根据本发明第二实施例的三相电机电流限制方法的流程示意图。