[发明专利]一种斜拉桥缆索的索体检测装置

权利要求书

1.一种斜拉桥缆索的索体检测装置，包括壳体，所述壳体内部成形有空腔(1)，空腔(1)内安装有爬索机构，其特征在于，所述壳体上安装有通过距离调节机构(2)连接有缆索摄像机(3)；所述距离调节机构(2)包括至少三个相互平行的连杆(4)，连杆(4)一端与壳体铰接连接，另一端与缆索摄像机(3)铰接连接，其中至少一个连杆(4)连接有旋转机构(5)。

2.如权利要求1所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述缆索摄像机(3)的摄像头与壳体的轴线垂直设置。

3.如权利要求1所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述缆索摄像机(3)沿壳体周向均匀布置；缆索摄像机(3)至少为三个。

4.如权利要求1所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体(6)和下壳体(7)，上壳体(6)和下壳体(7)铰接连接；所述爬索机构包括上壳体(6)两端安装的动力轮(8)和下壳体(7)上安装的张紧轮(9)，张紧轮(9)轴接有转轴(10)，转轴(10)两端连接有与下壳体(7)铰接连接的U形张紧板(11)，U形张紧板(11)中上部通过弹簧(12)与下壳体(7)相连；上壳体(6)每端安装两个动力轮(8)；动力轮(8)连接有无刷电机。

5.如权利要求4所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述张紧轮(9)和动力轮(8)均连接有调节定位结构；所述调节定位结构包括U形连接板(15)；壳体上螺栓固定有调节块(16)，调节块(16)旋转连接有丝杆(17)；丝杆(17)与U形连接板(15)螺纹连接；U形连接板(15)外凸成形有导向块(18)；壳体端面成形有与导向块(18)配合的导槽(19)。

6.如权利要求4所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述壳体的端面对应每个导向块(18)和调节块(16)成形有至少两组固定孔和导槽(19)。

7.如权利要求1所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述壳体上安装有塔索摄像机(13)。

8.如权利要求1所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述上壳体(6)端部内凹成形有避让槽(14)。

9.如权利要求1所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述张紧轮(9)和转轴(10)端部安装有单向阻尼器。

10.如权利要求1所述的斜拉桥缆索的索体检测装置，其特征在于，所述旋转机构(5)为连接有内置减速机的驱动电机。