[发明专利]一种斜拉桥缆索的索体检测装置

说明书

本发明公开了一种斜拉桥缆索的索体检测装置，包括壳体，所述壳体内部成形有空腔，空腔内安装有爬索机构，所述壳体上安装有通过距离调节机构连接有缆索摄像机；所述距离调节机构包括至少三个相互平行的连杆，连杆一端与壳体铰接连接，另一端与缆索摄像机铰接连接，其中至少一个连杆连接有旋转机构。本发明在调整缆索摄像机时，可以保证所有缆索摄像机的朝向与斜拉桥缆索的索体始终保持不变，并可以根据需要调整缆索摄像机与斜拉桥缆索的距离，从而减少图片的背景面积，大大降低了后期图片的拼装难度。

技术领域

本发明桥梁检测领域，尤其涉及一种斜拉桥缆索的索体检测装置。

背景技术

斜拉桥作为现代桥梁的一种新型桥型，逐渐成为大跨度桥梁的主要形式。在我国，由于大跨径斜拉桥载荷分布结构合理、抗震性能好且建设成本较低的特点，其已经成为国内大型桥梁的最主要型式。目前，全球有八百余座大型缆索桥，我国就占了近四百座，数量居全球之首。但近些年来，斜拉桥的事故也日益频出，因此如何保证斜拉桥使用期间的安全性以及如何提高斜拉桥在役时间是一个重要的研究课题。

《城市桥梁养护技术规范》(CJJ 99-2017)规定，当一根缆索内已断裂的钢丝面积超过拉索钢丝总面积的2％时，或钢丝腐蚀造成该缆索钢丝总面积损失超过10％时，必须换索。而每次更换缆索的花费和作业量都非常大，有时还需要对交通流量进行限制。为了及时的发现缆索中的缺陷，对在役缆索进行定期的快速检测和维护显得尤为重要。鉴于桥梁缆索聚乙烯外观进行定期检测的必要性，中华人民共和国交通运输部2011年批准实施的《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/TH21-2011)中，要求悬索桥、拱桥的吊杆和斜拉桥的缆索均需开展外观的检测工作，且明确提出其评定标准。

为此，发明CN 110952445 A公开了一种斜拉桥缆索索体检测装置，采用摄像头拍照对索体进行检测。但是存在的问题在于：1.对索体检测检测拍照后，需要对照片进行拼接，拼接前先要去除图片中不是索体的部分，而摄像机位置无法调整时，会导致照片中索体外的背景过多，严重影响对图片的处理结果，此外有时需要调节摄像机进行某个位置的详细拍摄，而现有的机构无法实时调节摄像机的位置。2.采用气缸、油缸以及丝杆机构等常规的升降结构容易遮挡摄像机的拍照光线，而采用连接杆铰接的形式调节摄像机位置，容易使得摄像机镜头出现偏转，使得其对缆索的拍照角度出现变化，导致后续图像不易拼接。

发明内容

本发明的目的是设计一种新型的斜拉桥缆索的索体检测装置，本发明在调整缆索摄像机时，可以保证缆索摄像机的朝向与斜拉桥缆索的索体始终保持不变，并可以根据需要调整缆索摄像机与斜拉桥缆索的距离，从而减少图片的背景面积，大大降低了后期图片的拼装难度。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种斜拉桥缆索的索体检测装置，包括壳体，所述壳体内部成形有空腔，空腔内安装有爬索机构，所述壳体上安装有通过距离调节机构连接有缆索摄像机；所述距离调节机构包括至少三个相互平行的连杆，连杆一端与壳体铰接连接，另一端与缆索摄像机铰接连接，其中至少一个连杆连接有旋转机构。

进一步的改进，所述缆索摄像机的摄像头与壳体的轴线垂直设置。

进一步的改进，所述缆索摄像机沿壳体周向均匀布置；缆索摄像机至少为三个。

进一步的改进，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体铰接连接；所述爬索机构包括上壳体两端安装的动力轮和下壳体上安装的张紧轮，张紧轮轴接有转轴，转轴两端连接有与下壳体铰接连接的U形张紧板，U形张紧板中上部通过弹簧与下壳体相连；上壳体每端安装两个动力轮；动力轮连接有无刷电机。

进一步的改进，所述张紧轮和动力轮均连接有调节定位结构；所述调节定位结构包括U形连接板；壳体上螺栓固定有调节块，调节块旋转连接有丝杆；丝杆与U形连接板螺纹连接；U形连接板外凸成形有导向块；壳体端面成形有与导向块配合的导槽。