[发明专利]矿山推车机用链节的精准定位智能焊接工装

权利要求书

1.一种矿山推车机用链节的精准定位智能焊接工装，包括翻转组件、翻转支座、翻转伺服电机、智能焊接机器人和机架；智能焊接机器人和机架固定联接；

翻转组件包括翻转板组件，翻转板组件包括固定联接在一起的翻转板和转动轴；转动轴在翻转板的前部，转动轴和翻转支座通过转动副联接；翻转支座和机架固定联接；翻转伺服电机的外壳通过法兰和翻转支座固定联接；翻转伺服电机的输出轴和转动轴固定联接；

翻转板水平设置，翻转板上设有前避让孔和后避让孔，翻转板上表面设有垫块，前避让孔在后避让孔前部，两个垫块在后避让孔后部；

其特征在于，翻转组件还包括后双液压缸、两个前双液压缸、两个盖板液压缸、四个快钳、两个后压具和前压具；

盖板液压缸包括盖板液压缸体和盖板液压缸活塞杆，盖板液压缸活塞杆竖直向上推出；盖板液压缸体的上端设有盖板液压缸体突块；盖板液压缸体的下端固定联接在翻转板的上表面上；盖板液压缸活塞杆的上端设有盖板液压缸杆端定位平面，盖板液压缸杆端定位平面上设有盖板液压缸杆端定位圆柱；当盖板液压缸活塞杆向上完全伸展时，盖板液压缸杆端定位平面高于盖板液压缸体突块的上端面；当盖板液压缸活塞杆向下完全收缩时，盖板液压缸杆端定位圆柱的上端面低于盖板液压缸体突块的上端面；两个盖板液压缸一个在前，另一个在后；链节的上盖板的下表面同时放置在两个盖板液压缸杆端定位平面上，前面的盖板液压缸杆端定位圆柱与上盖板的盖板前孔配合，后面的盖板液压缸杆端定位圆柱与上盖板的盖板后孔配合；

前双液压缸包括前双液压缸体和两个前双液压缸活塞杆；前双液压缸活塞杆的运动方向是左右方向；前双液压缸体固定联接在翻转板的上表面上；前双液压缸体内的缸腔分为前双液压缸右缸腔和前双液压缸左缸腔两部分；前双液压缸体和两个前双液压缸活塞杆组成复合在一起的背对背的两个前液压缸，两个前液压缸的无杆腔相连通；前双液压缸体的左端设有前双液压缸左突块，前双液压缸体的右端设有前双液压缸右突块；

前双液压缸活塞杆的末端设有前双液压缸定位平面，前双液压缸定位平面上设有前双液压缸定位圆柱；左边的前双液压缸活塞杆的前双液压缸定位平面面向左边，前双液压缸定位圆柱向左边突出，右边的前双液压缸活塞杆的前双液压缸定位平面面向右边，前双液压缸定位圆柱向右边突出；左、右两边的前双液压缸定位圆柱轴心线重合；两个前双液压缸活塞杆相背平移，完全伸展开后左边的前双液压缸定位平面比前双液压缸左突块的左端面靠左，右边的前双液压缸定位平面比前双液压缸右突块的右端面靠右；两个前双液压缸活塞杆相向平移，完全收缩后左边的前双液压缸定位圆柱的左端面比前双液压缸左突块的左端面靠右，右边的前双液压缸定位圆柱的右端面比前双液压缸右突块的右端面靠左；

两个前双液压缸，其中一个在前、另一个在后，两个前双液压缸活塞杆相背平移完全伸展开，左边的链节的内侧板右侧面同时贴紧朝左的两个前双液压缸定位平面，左边内侧板的内侧板前孔和左前方的前双液压缸定位圆柱配合，左边内侧板的内侧板后孔和左后方的前双液压缸定位圆柱配合；右边的内侧板左侧面同时贴紧朝右的两个前双液压缸定位平面，右边内侧板的内侧板前孔和右前方的前双液压缸定位圆柱配合，右边内侧板的内侧板后孔和右后方的前双液压缸定位圆柱配合；前避让孔位于上盖板和内侧板相邻边的正下方，后避让孔位于内侧板和外侧板下部相邻边的正下方；

后双液压缸包括后双液压缸体和两个后双液压缸活塞杆；后双液压缸活塞杆的运动方向是左右方向；后双液压缸体固定联接在翻转板的上表面上；后双液压缸体内的缸腔分为后双液压缸右缸腔和后双液压缸左缸腔两部分；后双液压缸体和两个后双液压缸活塞杆组成复合在一起的背对背的两个后液压缸，两个后液压缸的无杆腔相连通；后双液压缸体的左端设有后双液压缸左突块，后双液压缸体的右端设有后双液压缸右突块；

后双液压缸活塞杆的末端设有后双液压缸定位平面，后双液压缸定位平面上设有后双液压缸定位圆柱；左边的后双液压缸活塞杆的后双液压缸定位平面面向左边，后双液压缸定位圆柱向左边突出，右边的后双液压缸活塞杆的后双液压缸定位平面面向右边，后双液压缸定位圆柱向右边突出；左、右两边的后双液压缸定位圆柱轴心线重合；两个后双液压缸活塞杆相背平移，完全伸展开后左边的后双液压缸定位平面比后双液压缸左突块的左端面靠左，右边的后双液压缸定位平面比后双液压缸右突块的右端面靠右；两个后双液压缸活塞杆相向平移，完全收缩后左边的后双液压缸定位圆柱的左端面比后双液压缸左突块的左端面靠右，右边的后双液压缸定位圆柱的右端面比后双液压缸右突块的右端面靠左；左边的外侧板右侧面前端贴紧左边内侧板的左侧面，左边的外侧板右侧面后端贴紧朝左的后双液压缸定位平面，左边外侧板的外侧板后孔和朝左的后双液压缸定位圆柱配合；左边外侧板前端的下侧面贴紧垫块；右边的外侧板左侧面前端贴紧右边内侧板的右侧面，右边的外侧板左侧面后端贴紧朝右的后双液压缸定位平面，右边外侧板的外侧板后孔和朝右的后双液压缸定位圆柱配合；右边外侧板前端的下侧面贴紧垫块；

快钳包括快钳支座、快钳导杆、快钳旋柄和快钳连杆；快钳支座固定联接在翻转板的上表面上，快钳导杆和快钳支座通过移动副联接，快钳旋柄和快钳支座通过快钳支座旋柄铰链联接，快钳连杆和快钳导杆通过快钳导杆连杆铰链联接，快钳旋柄和快钳连杆通过快钳连杆旋柄铰链联接，快钳支座、快钳导杆、快钳旋柄和快钳连杆组成曲柄导杆机构；扳动快钳旋柄，通过快钳连杆驱动快钳导杆平移，使快钳连杆旋柄铰链的中心位于快钳支座旋柄铰链的中心和快钳导杆连杆铰链的中心连线上，四个快钳导杆中其中第一个快钳导杆朝右压紧左边内侧板的左侧面前端，第二个快钳导杆朝右压紧左边外侧板的左侧面前端，第三个快钳导杆朝左压紧右边内侧板的右侧面前端，第四个快钳导杆朝左压紧右边外侧板的右侧面前端，曲柄导杆机构处于死点状态；

后压具包括后压具支座、后压具压头、后压具手柄和后压具连杆；后压具支座和翻转板固定联接，后压具支座和后压具压头通过后压具支座压头铰链联接，后压具压头和后压具手柄通过后压具压头手柄铰链联接，后压具支座和后压具连杆通过后压具支座连杆铰链联接，后压具手柄和后压具连杆通过后压具手柄连杆铰链联接，后压具支座、后压具压头、后压具手柄和后压具连杆组成夹紧机构；扳动后压具手柄，当后压具手柄连杆铰链的中心移动到后压具支座连杆铰链的中心和后压具压头手柄铰链的中心的连线上时，后压具压头朝右压紧左边外侧板左侧面的后端或者朝左压紧右边外侧板右侧面的后端，夹紧机构处于死点状态；

前压具包括前压具支座、前压具压头、前压具手柄和前压具连杆；前压具支座和翻转板固定联接，前压具支座和前压具压头通过前压具支座压头铰链联接，前压具压头和前压具手柄通过前压具压头手柄铰链联接，前压具支座和前压具连杆通过前压具支座连杆铰链联接，前压具手柄和前压具连杆通过前压具手柄连杆铰链联接，前压具支座、前压具压头、前压具手柄和前压具连杆组成夹紧机构；扳动前压具手柄，当前压具手柄连杆铰链的中心移动到前压具支座连杆铰链的中心和前压具压头手柄铰链的中心的连线上时，前压具压头朝下压紧上盖板的上表面，夹紧机构处于死点状态。