[发明专利]驱动器以及光扫描装置

权利要求书

1.一种驱动器，其特征在于，

具有：

能够以与在上下延伸的中心轴正交的第一轴以及与上述第一轴正交且与上述中心轴相交的第二轴为中心摆动的摆动部；

以能够绕上述第一轴摆动的方式支撑上述摆动部的框部；以及

以能够绕上述第二轴摆动的方式支撑上述框部的固定部，

上述摆动部具有配置于上述中心轴方向的下部的磁铁，

上述固定部具有两个第一定子铁芯、两个安装于上述第一定子铁芯的第一线圈、两个第二定子铁芯以及两个安装于上述第二定子铁芯的第二线圈，

上述第一定子铁芯以及上述第二定子铁芯分别具有沿上述中心轴延伸的T形部和从各上述T形部的上述中心轴方向的上端向以上述中心轴为中心的圆周方向的一侧延伸的延伸部，

在上述中心轴方向上观察时，两个上述第一定子铁芯的上述T形部和两个上述第二定子铁芯的上述T形部在由上述固定部的上述第一轴以及上述第二轴划分的区域的各个上沿圆周方向交替地排列，

上述第一线圈配置在与上述第一定子铁芯的上述T形部相同的上述区域内，

上述第二线圈配置在与上述第二定子铁芯的上述T形部相同的上述区域内，

在上述中心轴方向上观察时，两个上述第一定子铁芯的各上述延伸部具有沿上述第一轴隔着上述磁铁互相对置且与上述磁铁对面的端面，两个上述第二定子铁芯的各上述延伸部具有沿上述第二轴隔着上述磁铁互相对置且与上述磁铁对面的端面。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

在上述中心轴方向上观察时，上述磁铁具有分别与两个上述第一定子铁芯的各上述端面在上述第一轴方向上对置的两个第一平面和分别与两个上述第二定子铁芯的各上述端面在上述第二轴方向上对置的两个第二平面。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，

在上述中心轴方向上观察时，以中心轴为中心，各上述定子铁芯的上述端面的圆周方向的中心与上述T形部的圆周方向的中心以偏离45度的方式配置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的驱动器，其特征在于，

各上述端面是随着朝向上述中心轴方向的上方而远离上述磁铁的倾斜面。

5.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，

各上述端面是随着朝向上述中心轴方向的上方而相对于与上述中心轴正交的面的角度变大的曲面状。

6.根据权利要求1～5任一项述的驱动器，其特征在于，

上述延伸部具有：

比上述T形部的上端向上述中心轴的圆周方向延伸的第一臂部；以及

比上述第一臂部的自由端部向上述中心轴方向的上方延伸的第二臂部，

上述端面设置于上述第二臂部。

7.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，

上述第二臂部随着朝向上述中心轴方向的上方而接近上述中心轴。

8.根据权利要求6或7所述的驱动器，其特征在于，

上述第一臂部的外侧面具有随着朝向上述中心轴方向的上方而接近上述中心轴的倾斜面。

9.根据权利要求1～8任一项所述的驱动器，其特征在于，

上述摆动部具有沿上述第一轴延伸的轴，

上述框部是环状，具有从上述框部的外侧面的上述第二轴方向的端部向外侧突出的一对旋转突部和配置于上述第一轴方向的端部且保持对上述轴进行支撑的一对第一轴承的第一轴承保持部，

上述固定部具有配置于上述摆动部的上述中心轴方向的下方的平板状的底座部和从上述底座部向上述中心轴方向延伸且在上述第二轴方向上排列的一对支撑部，

上述支撑部具有保持对上述旋转突部进行支撑的第二轴承的第二轴承保持部。

10.一种光扫描装置，其特征在于，

具有权利要求1至权利要求9任一项所述的驱动器，

上述摆动部具有在上述中心轴方向的上面形成有反射面的平板部。