[发明专利]一种工件的自动凸焊系统及凸焊方法

权利要求书

1.一种工件的自动凸焊系统，其特征在于，包括固定台架(1)、储存上料部(2)、焊接定位部(3)和凸焊部(4)，所述固定台架(1)上设置所述储存上料部(2)和焊接定位部(3)，所述固定台架(1)的一侧设置所述凸焊部(4)，所述储存上料部(2)包括储料定位部件(21)和推料气缸(22)，所述储料定位部件(21)上层叠放置待凸焊工件，所述推料气缸(22)的活塞杆与推杆Ⅰ(23)相连，所述推杆Ⅰ(23)穿过所述储料定位部件(21)的储料位的最底部；所述焊接定位部(3)包括输送轨道(31)和伸缩定位机构(32)，所述输送轨道(31)设置在储料定位部件(21)的出料端，所述输送轨道(31)的下方设置所述伸缩定位机构(32)，所述伸缩定位机构(32)的上方与所述凸焊部(4)的焊接头(41)相对。

2.根据权利要求1所述的工件的自动凸焊系统，其特征在于：所述储存上料部(2)还包括料位切换部件(24)，所述料位切换部件(24)包括滑轨(241)和切换气缸(242)，多组所述储料定位部件(21)滑动连接在所述滑轨(241)上，所述滑轨(241)的一端设置有与所述储料定位部件(21)相对的切换气缸(242)，所述切换气缸(242)的活塞杆与推杆Ⅱ(243)相连，所述滑轨(241)的另一端设置有防止储料定位部件(21)滑出的定位挡块(25)。

3.根据权利要求2所述的工件的自动凸焊系统，其特征在于：所述储料定位部件(21)包括滑动板(211)、限位柱(212)和导向架(213)，所述滑动板(211)滑动连接在所述滑轨(241)上，所述滑动板(211)的两端分别设置所述导向架(213)，所述导向架(213)与所述滑动板(211)之间相连形成导向通道(214)，所述导向通道(214)与所述推杆Ⅰ(23)间隙配合，所述滑动板(211)的上端沿其周向设置多个所述限位柱(212)，多个所述限位柱(212)之间围成层叠存放所述待凸焊工件的储料空间。

4.根据权利要求3所述的工件的自动凸焊系统，其特征在于：所述导向通道(214)的高度大于所述待凸焊工件厚度的一半。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的工件的自动凸焊系统，其特征在于：所述输送轨道(31)包括依次相连的定位平直段(311)和输送倾斜段(312)，所述定位平直段(311)上设置有与待凸焊工件的凸焊位相对的定位孔，所述定位平直段(311)的下方设置所述伸缩定位机构(32)，所述定位平直段(311)的上方设置所述凸焊部(4)的焊接头(41)，所述输送倾斜段(312)的出口下方设置储料仓(5)。

6.根据权利要求5所述的工件的自动凸焊系统，其特征在于：所述伸缩定位机构(32)包括定位架(321)、定位气缸(322)、连接杆(323)和螺母定位销(324)，所述定位架(321)安装在所述固定台架(1)的底部，所述定位架(321)上安装所述定位气缸(322)，所述定位气缸(322)的活塞杆与连接杆(323)相连，所述连接杆(323)的端部连接所述螺母定位销(324)，所述螺母定位销(324)依次穿过所述定位孔和待凸焊工件的凸焊位后与凸焊螺母套接定位。

7.根据权利要求6所述的工件的自动凸焊系统，其特征在于：所述定位架(321)包括两个平行布置的定位板以及两个定位板之间沿其周向连接的支撑杆，所述定位气缸(322)固定在底部的定位板的中心处，所述连接杆(323)穿过两个定位板；所述定位架(321)上还设置有伸缩导向组件，所述伸缩导向组件包括导杆(325)和连接板(326)，所述导杆(325)安装在底部的定位板上，所述导杆(325)伸出底部定位板的一端通过连接板(326)与定位气缸(322)的活动端相连，所述连接板(326)的上端与连接杆(323)固定相连。