[发明专利]一种工件的自动凸焊系统及凸焊方法

说明书

一种工件的自动凸焊系统及凸焊方法，属于工件焊接技术领域，该自动送料凸焊系统，包括固定台架、储存上料部、焊接定位部和凸焊部，固定台架上设置储存上料部和焊接定位部，储存上料部包括储料定位部件和推料气缸，储料定位部件上层叠放置待凸焊工件，推料气缸上连接的推杆Ⅰ穿过储料定位部件的储料位的最底部；焊接定位部包括输送轨道和伸缩定位机构，输送轨道的下方设置伸缩定位机构，伸缩定位机构的上方与凸焊部的焊接头相对，本发明的有益效果是，本发明实现了工件的间歇式自动上料、上料工位的自由切换、凸焊螺母的自动定位焊接和成品的间歇式输送，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及工件焊接技术领域，尤其涉及一种工件的自动凸焊系统及凸焊方法。

背景技术

螺母焊接是工业经常出现的操作，目前的螺母自动凸焊机有单工位和多工位之分，多工位利用旋转圆盘进料，这种螺母自动凸焊机多适用于小工件焊接，当生产过程中需要焊接的工件较大时，比如一些大型板件，所使用的的凸焊机工位仅有一个，并且需要手工放入工件进行焊接，焊接好以后再手动取出，由于放入工件时工件上的孔洞还要对准定位销，这样在进料和出料时需要消耗很长时间，造成螺母自动凸焊机的工作造成停顿，降低了生产效率。为了提高螺母自动凸焊机的工作效率，有的设备实现了自动化定位焊接，但是在焊接前需要将工件手动放置在夹具上，而且在焊接的过程中需要一个工人在旁边观察焊接的状态，根据焊接的进程不断将工件手动放置在夹具上，增加了工人的劳动强度，增加了人员成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工件的自动凸焊系统，实现了工件的自动层叠上料，将待凸焊工件推送到焊接处后，凸焊螺母自动对位到工件的凸焊位，焊接完成后的工件可自动推送运输到指定位置，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，而且降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述工件的自动凸焊系统，包括固定台架、储存上料部、焊接定位部和凸焊部，所述固定台架上设置所述储存上料部和焊接定位部，所述固定台架的一侧设置所述凸焊部，所述储存上料部包括储料定位部件和推料气缸，所述储料定位部件上层叠放置待凸焊工件，所述推料气缸的活塞杆与推杆Ⅰ相连，所述推杆Ⅰ穿过所述储料定位部件的储料位的最底部；所述焊接定位部包括输送轨道和伸缩定位机构，所述输送轨道设置在储料定位部件的出料端，所述输送轨道的下方设置所述伸缩定位机构，所述伸缩定位机构的上方与所述凸焊部的焊接头相对。

进一步地，所述储存上料部还包括料位切换部件，所述料位切换部件包括滑轨和切换气缸，多组所述储料定位部件滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨的一端设置有与所述储料定位部件相对的切换气缸，所述切换气缸的活塞杆与推杆Ⅱ相连，所述滑轨的另一端设置有防止储料定位部件滑出的定位挡块。

进一步地，所述储料定位部件包括滑动板、限位柱和导向架，所述滑动板滑动连接在所述滑轨上，所述滑动板的两端分别设置所述导向架，所述导向架与所述滑动板之间相连形成导向通道，所述导向通道与所述推杆Ⅰ间隙配合，所述滑动板的上端沿其周向设置多个所述限位柱，多个所述限位柱之间围成层叠存放所述待凸焊工件的储料空间。

进一步地，所述导向通道的高度大于所述待凸焊工件厚度的一半。

进一步地，所述输送轨道包括依次相连的定位平直段和输送倾斜段，所述定位平直段上设置有与待凸焊工件的凸焊位相对的定位孔，所述定位平直段的下方设置所述伸缩定位机构，所述定位平直段的上方设置所述凸焊部的焊接头，所述输送倾斜段的出口下方设置储料仓。

进一步地，所述伸缩定位机构包括定位架、定位气缸、连接杆和螺母定位销，所述定位架安装在所述固定台架的底部，所述定位架上安装所述定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与连接杆相连，所述连接杆的端部连接所述螺母定位销，所述螺母定位销依次穿过所述定位孔和待凸焊工件的凸焊位后与凸焊螺母套接定位。