[发明专利]轿厢门的运行状态检测方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种轿厢门的运行状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一测距传感器检测的轿厢门第一门板的第一位置变化数据，以及获取第二测距传感器检测的所述轿厢门第二门板的第二位置变化数据；所述第一位置变化数据和第二位置变化数据分别表征所述第一测距传感器和第二测距传感器与各自对应的门板的距离；

将所述第一位置变化数据和所述第二位置变化数据进行求和，获得所述位置变化数据；

所述轿厢门正常开门时，获取所述第一测距传感器检测的所述轿厢门第一门板的第一开门距离，以及所述第二测距传感器检测的所述轿厢门第二门板的第二开门距离；

所述轿厢门正常关门时，获取所述第一测距传感器检测的所述轿厢门第一门板的第一关门距离，以及所述第二测距传感器检测的所述轿厢门第二门板的第二关门距离；

将所述第一开门距离和所述第二开门距离进行求和；

或，将所述第一关门距离和所述第二关门距离进行求和，得到所述位置变化参考数据；

根据所述位置变化数据和所述位置变化参考数据的比对结果，获得所述轿厢门的当前运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轿厢门的类型为中分门；所述第一测距传感器和所述第二测距传感器安装在所述轿厢门第一门板一侧的门上坎；所述第一门板和所述第二门板上分别安装有与所述第一测距传感器和第二测距传感器相对设置的反射器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述轿厢门的类型为旁开门；所述第一测距传感器安装在所述轿厢门第一门板一侧的门上坎；所述第二测距传感器安装在所述轿厢门第二门板一侧的门上坎；所述第一门板和所述第二门板上，分别安装有与所述第一测距传感器和第二测距传感器相对设置的反射器；所述轿厢门开门时，所述第一门板向所述第二门板的方向移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置变化数据和第二位置变化数据得到所述轿厢门的位置变化数据，包括：

将所述第二位置变化数据放大后，与所述第一位置变化数据进行求和，获得所述位置变化数据；

以及，所述根据所述第一开门距离和第二开门距离、以及所述第一关门距离和第二关门距离，得到所述轿厢门的位置变化参考数据，包括：

将所述第二开门距离放大后，与所述第一开门距离和进行求和；

或，将所述第二关门距离放大后，与所述第二关门距离进行求和，得到所述位置变化参考数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化数据和位置变化参考数据的比对结果，获得所述轿厢门的当前运行状态，包括：

若所述位置变化数据与所述位置变化参考数据不匹配，判断所述轿厢门处于故障状态，并将故障信息发送给电梯中控系统。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一位置变化数据、第二位置变化数据、第一开门距离、第二开门距离、第一关门距离和第二关门距离，获得所述轿厢门的当前门位置数据；

获取所述轿厢门的门位置参考数据；所述门位置参考数据根据所述轿厢门的开关到预设的开关触发位置时，测距传感器检测到的门板的位置数据得到；

根据所述当前门位置数据和门位置参考数据的比对结果，控制所述轿厢门，执行与当前开关任务对应的开关动作。