[发明专利]轿厢门的运行状态检测方法、装置、设备和介质

说明书

本申请涉及电梯轿厢技术领域，提供了一种轿厢门的运行状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取第一测距传感器检测的轿厢门第一门板的第一位置变化数据，和第二测距传感器检测的轿厢门第二门板的第二位置变化数据，得到轿厢门的位置变化数据，获取轿厢门的位置变化参考数据，根据该位置变化数据和位置变化参考数据的比对结果，获得轿厢门的当前运行状态。通过测距传感器获得轿厢门的位置变化数据，进而根据位置变化数据获得轿厢门的当前运行状态，避免了门电机和轿厢门之间的驱动皮带故障时导致无法获得门位置的问题，提高了获得轿厢门运行状态的可靠性程度。

技术领域

本申请涉及电梯轿厢技术领域，特别是涉及一种轿厢门的运行状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电梯轿厢技术的发展，电梯控制系统的精确程度要求越来越高，以确保电梯运行的安全性。轿厢门位置是确定电器运行状态的重要参数，通过获取轿厢门位置，可以确定轿厢门的运行状态以及是否有故障发生。

目前技术中，一般使用门电机编码器来获取轿厢门位置，编码器可能会因为门电机和轿厢门之间的驱动皮带打滑、松脱等情况，导致不能获得轿厢门的位置，导致获得轿厢门运行状态的可靠程度较低。

发明内容

基于此，有必要针对目前技术中存在的轿厢门运行状态获取的可性低的技术问题，提供一种轿厢门运行状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种轿厢门运行状态检测方法，所述方法包括：

获取第一测距传感器检测的轿厢门第一门板的第一位置变化数据，以及获取第二测距传感器检测的所述轿厢门第二门板的第二位置变化数据；所述第一位置变化数据和第二位置变化数据分别表征所述第一测距传感器和第二测距传感器与各自对应的门板的距离；

根据所述第一位置变化数据和第二位置变化数据得到所述轿厢门的位置变化数据；

获取所述轿厢门的位置变化参考数据；所述位置变化参考数据根据所述轿厢门正常开门和正常关门时，测距传感器检测到的测距传感器与对应的门板的距离得到；

根据所述位置变化数据和位置变化参考数据的比对结果，获得所述轿厢门的当前运行状态。

在其中一个实施例中，所述获取所述轿厢门的位置变化参考数据，包括：

轿厢门正常开门时，获取所述第一测距传感器检测的轿厢门第一门板的第一开门距离，以及所述第二测距传感器检测的轿厢门第二门板的第二开门距离；

轿厢门正常关门时，获取所述第一测距传感器检测的轿厢门第一门板的第一关门距离，以及所述第二测距传感器检测的轿厢门第二门板的第二关门距离；

根据所述第一开门距离和第二开门距离、以及所述第一关门距离和第二关门距离，得到所述轿厢门的位置变化参考数据。

在其中一个实施例中，所述轿厢门的类型为中分门；所述第一测距传感器和所述第二测距传感器安装在所述轿厢门第一门板一侧的门上坎；所述第一门板和所述第二门板上分别安装有与所述第一测距传感器和第二测距传感器相对设置的反射器。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一位置变化数据和第二位置变化数据得到所述轿厢门的位置变化数据，包括：

将所述第一位置变化数据和第二位置变化数据进行求和，获得所述位置变化数据；

以及，所述根据所述第一开门距离和第二开门距离、以及所述第一关门距离和第二关门距离，得到所述轿厢门的位置变化参考数据，包括：

将所述第一开门距离和第二开门距离进行求和；

或，将所述第一关门距离和第二关门距离进行求和，得到所述位置变化参考数据。