[发明专利]成形品取出系统的示教方法及成形品取出机

权利要求书

1.一种成形品取出系统的示教方法，所述成形品取出系统具备：

固定框架；

移动框架，其沿所述固定框架移动；

进入框架，其具备取出头等附属装置，以能够移动的方式保持于所述移动框架并进入成形机的模具内；

动作控制部，其按照预先设定的动作时序使所述移动框架及所述进入框架移动，从而将成形品从成形机的打开的模具中取出并将取出的所述成形品搬运至规定的位置后释放；

拍摄装置，其拍摄所述模具的周围的图像；以及

图像显示装置，其将所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像显示在显示部上，

所述动作控制部包含示教执行部，该示教执行部能够使得操作者一边看着在所述图像显示装置上显示的所述拍摄图像一边改变所述进入框架的位置，以进行所述动作时序的教导，

所述成形品取出系统的示教方法的特征在于，

将所述拍摄装置按照下述方式配置：在取出动作开始时，能够从所述模具的上方或斜上方对所述模具及其周围进行拍摄，且使得拍摄范围的中心位于第一假想平面内，所述第一假想平面包含所述进入框架的附属装置安装部的中心并在所述模具的开闭方向和垂直方向这两个方向上延伸，

所述图像显示装置按照下述方式执行图像显示：相对于第二假想平面位于对称位置的一对基准对称结构部包含在所述显示部所显示的所述拍摄图像中，其中，所述第二假想平面包含在所述成形机的所述开闭方向上延伸的假想中心线并在所述开闭方向和所述垂直方向上延伸，

使用所述示教执行部改变所述进入框架的位置，以使得所述拍摄范围的中心位于所述拍摄图像中包含的所述一对基准对称结构部的中间位置，从而确定取出动作中的所述进入框架的横行位置。

2.根据权利要求1所述的成形品取出系统的示教方法，其中，

所述一对基准对称结构部为一对引导销、一对连接杆、固定模具的一对外壳边缘、可动模具的一对外壳边缘或压板的一对外壳边缘。

3.根据权利要求1所述的成形品取出系统的示教方法，其中，

所述图像显示装置在所述显示部的显示画面上显示表示该显示画面的中心的中心标记，

改变所述进入框架的位置，以使得所述中间位置和所述拍摄范围的中心位于所述中心标记的位置。

4.根据权利要求3所述的成形品取出系统的示教方法，其特征在于，

所述图像显示装置在所述显示画面上显示从所述显示部的所述显示画面的中心向正交的X方向及Y方向延伸的固定间隔的刻度、即标记。

5.根据权利要求1所述的成形品取出系统的示教方法，其特征在于，

在现有的成形品取出机上设置所述拍摄装置，

将现有的控制器或移动通信终端设备作为所述图像显示装置使用。

6.根据权利要求1所述的成形品取出系统的示教方法，其中，

所述拍摄装置以能够拆卸、安装位置能够变更或能够在拉拔方向上变更姿态的方式设置。