[发明专利]OBD嵌入式设备固件升级方法

权利要求书

1.一种OBD嵌入式设备固件升级方法，其特征在于，所述方法包括

提供一具有OBD接口的下载器，并向该下载器内预储存升级文件；

下载器通过OBD接口连接目标设备后，获取目标设备的最大CAN速率及CAN包大小；

向目标设备发送下载器支持的最大CAN速率及最大CAN包长；

适配下载器及目标设备的硬件性能；

向目标设备发送升级文件。

2.根据权利要求1所述的OBD嵌入式设备固件升级方法，其特征在于，所述向目标设备发送升级文件步骤包括：

当目标设备接收到升级指示字符后，向下载器发送是否需要将升级文件切割成若干部分进行传输的信息；

若需分包传输，则目标设备向下载器发送每一个分包的字节数。

3.根据权利要求2所述的OBD嵌入式设备固件升级方法，其特征在于，所述向目标设备发送升级文件的步骤还包括：

在一个分包传输完成后，所述下载器得到了正确的分包校验值后，再传送下一包。

4.根据权利要求1所述的OBD嵌入式设备固件升级方法，其特征在于，所述向目标设备发送升级文件步骤包括：

下载器判断是否已经将所有的数据发送完毕，若是，则询问目标设备升级数据包整体校验值。

5.根据权利要求1所述的OBD嵌入式设备固件升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在固件升级的过程中，发生不可恢复的异常，则会停止升级，并发出提示信息。

6.根据权利要求3所述的OBD嵌入式设备固件升级方法，其特征在于，如果分包校验值错误，则先要判断是否已经达到分包重发次数最大值，如果没有则进行重发处理。

7.根据权利要求1所述的OBD嵌入式设备固件升级方法，其特征在于，所述下载器支持FDCAN总线，并具有USB接口及外置FLASH存储器。