[发明专利]OBD嵌入式设备固件升级方法

说明书

本发明适用于OBD嵌入式设备固件升级技术领域，提供了一种OBD嵌入式设备固件升级方法，所述方法包括提供一具有OBD接口的下载器，并向该下载器内预储存升级文件；下载器通过OBD接口连接目标设备后，获取目标设备的最大CAN速率及CAN包大小；向目标设备发送下载器支持的最大CAN速率及最大CAN包长；适配下载器及目标设备的硬件性能；向目标设备发送升级文件。借此，本发明可以充分发挥目标设备及下载器的硬件性能，并且固件升级过程简单，不需要对硬件进行拆装。

技术领域

本发明涉及OBD嵌入式设备固件升级技术领域，尤其涉及一种OBD嵌入式设备固件升级方法。

背景技术

通常嵌入式设备固件的升级方式有：1.远程在线升级；2.通过微控制处理器的JTAG/SWD接口进行升级。远程在线升级需要有网络，通常不同国家的移动通信网络制式（2G/3G/4G/5G）都存在一定的差异，生产设备的国家的网络制式跟设备目标消费国家的网络制式往往存在差异，相互不兼容。并且通过远程在线升级需要消耗一定的流量，会产生一些费用。不同的网络制式，不同的网络环境，往往速率不一致，可快可慢，慢的时候十分影响升级体验。通过微控制处理器的JTAG/SWD接口进行升级，在设备生产完成，安装好外壳后，往往需要把外壳拆开，很有可能会对设备造成破坏。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种OBD嵌入式设备固件升级方法，其可以在工厂生产以及售后维修阶段，节约一定的生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种OBD嵌入式设备固件升级方法，所述方法包括

提供一具有OBD接口的下载器，并向该下载器内预储存升级文件；

下载器通过OBD接口连接目标设备后，获取目标设备的最大CAN速率及CAN包大小；

向目标设备发送下载器支持的最大CAN速率及最大CAN包长；

适配下载器及目标设备的硬件性能；

向目标设备发送升级文件。

根据本发明的OBD嵌入式设备固件升级方法，所述方法还包括：

当目标设备接收到升级指示字符后，向下载器发送是否需要将升级文件切割成若干部分进行传输的信息；

若需分包传输，则目标设备向下载器发送每一个分包的字节数。

根据本发明的OBD嵌入式设备固件升级方法，所述向目标设备发送升级文件的步骤包括：

在一个分包传输完成后，所述下载器得到了正确的分包校验值后，再传送下一包。

根据本发明的OBD嵌入式设备固件升级方法，所述方法包括：

下载器判断是否已经将所有的数据发送完毕，若是，则询问目标设备升级数据包整体校验值。

根据本发明的OBD嵌入式设备固件升级方法，所述方法还包括：

若在固件升级的过程中，发生不可恢复的异常，则会停止升级，并发出提示信息。

根据本发明的OBD嵌入式设备固件升级方法，如果分包校验值错误，则先要判断是否已经达到分包重发次数最大值，如果没有则进行重发处理。

根据本发明的OBD嵌入式设备固件升级方法，所述下载器支持FDCAN总线，并具有USB接口及外置FLASH存储器。