[发明专利]一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置

权利要求书

1.一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置，其特征在于：包括车体、双向电机、固定座、驱动轴、两根相对设置的连杆、垃圾箱架、垃圾箱，所述车体的底部设置有驱动轮和清扫刷，所述车体的上部设置有所述双向电机和两个相互对称的固定座，两个所述固定座之间可转动地设置有所述驱动轴，两根所述连杆的一端分别和所述驱动轴可转动连接，两根所述连杆的另一端分别和所述垃圾箱架的左右两外侧壁可转动连接，每个所述固定座上分别设置有用于推举所述连杆的电动推杆，所述双向电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端和所述驱动轴的中部连接驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴通过链轮链条组件驱动所述垃圾箱架翻转，所述垃圾箱可拆卸式地设置在所述垃圾箱架上，所述垃圾箱架带动所述垃圾箱翻转，在倾倒垃圾过程中，控制所述双向电机逆时针转动和顺时针转动来回切换，使所述垃圾箱的角度变化为±5°，所述链轮链条组件包括主动链轮、被动链轮、链条，所述主动链轮固定套装在所述驱动轴上，所述被动链轮固定套装在连接轴上，所述连接轴和所述垃圾箱架的外侧壁固定连接，所述链条套装在所述主动链轮和被动链轮上，所述连杆的一端通过轴承和所述驱动轴可转动连接，所述连杆的另一端通过转接座和所述垃圾箱架的外侧壁可转动连接，所述连接轴可转动地设置在所述转接座内，且所述连接轴的一端从所述转接座内穿出并和所述垃圾箱架的外侧壁连接，所述连杆的外壁连接有连接块，所述电动推杆的输出端和所述连接块铰接。

2.根据权利要求1所述一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置，其特征在于：所述连杆为中空结构，所述链轮链条组件被包裹在所述连杆内部。

3.根据权利要求2所述一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置，其特征在于：所述垃圾箱架上设置有扣座，所述垃圾箱上设置有把扣，所述垃圾箱通过所述把扣和扣座相互配合置于所述垃圾箱架上。

4.根据权利要求3所述一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置，其特征在于：所述垃圾箱上设置有提手。