[发明专利]一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置

说明书

本发明公开了一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置，包括车体、双向电机、固定座、驱动轴、两根相对设置的连杆、垃圾箱架、垃圾箱，车体的底部设置有驱动轮和清扫刷，车体的上部设有双向电机和两个相互对称的固定座，两个固定座之间可转动地设有驱动轴，两根连杆的一端分别和驱动轴可转动连接，两根连杆的另一端分别和垃圾箱架的左右两外侧壁可转动连接，每个固定座上分别设有用于推举连杆的电动推杆，双向电机的输出端连接有减速机，减速机的输出端和驱动轴的中部连接驱动驱动轴旋转，驱动轴通过链轮链条组件驱动垃圾箱架翻转，垃圾箱可拆卸式地设置在垃圾箱架上。本发明结构紧凑简单，可减少车体内部的占用空间，有效避免相关电气元件遭到损坏。

技术领域

本发明涉及清扫车设备技术领域，具体为一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置。

背景技术

在清扫车领域，当车载垃圾箱垃圾堆满之后，一般采用手动方式或是自动设备倾倒垃圾箱内的垃圾，手动方式费时费力，不够智能，不适用在现代的无人驾驶清扫车上，而现有的自动式倒垃圾设备普遍采用平行四边形结构加双推杆举升，举升到指定高度后由安装在垃圾箱左右两侧的电机带动底板向下张开以实现倾倒垃圾，此种方式存在结构复杂，成本高的不足，且当设备故障或者电量过低时，垃圾箱无法被打开进行倒垃圾或是进行维修，在垃圾箱上布置电机等电子元件，本身垃圾箱位置的工作环境潮湿肮脏，电器元件极其容易损坏，且垃圾箱两侧的电机占用了大部分的垃圾箱空间，其平行四边形结构在运动过程中占用了很大一部分的内部空间，为了避开运动轨迹需要将车尾部两端切开两条很深的槽，导致车身结构强度下降。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构紧凑简单，可减少车体内部的占用空间，有效避免相关电气元件遭到损坏的集手动和自动的清扫车倒垃圾装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置，包括车体、双向电机、固定座、驱动轴、两根相对设置的连杆、垃圾箱架、垃圾箱，所述车体的底部设置有驱动轮和清扫刷，所述车体的上部设置有所述双向电机和两个相互对称的固定座，两个所述固定座之间可转动地设置有所述驱动轴，两根所述连杆的一端分别和所述驱动轴可转动连接，两根所述连杆的另一端分别和所述垃圾箱架的左右两外侧壁可转动连接，每个所述固定座上分别设置有用于推举所述连杆的电动推杆，所述双向电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端和所述驱动轴的中部连接驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴通过链轮链条组件驱动所述垃圾箱架翻转，所述垃圾箱可拆卸式地设置在所述垃圾箱架上。

进一步地：所述连杆为中空结构，所述链轮链条组件被包裹在所述连杆内部。

进一步地：所述链轮链条组件包括主动链轮、被动链轮、链条，所述主动链轮固定套装在所述驱动轴上，所述被动链轮固定套装在连接轴上，所述连接轴和所述垃圾箱架的外侧壁固定连接，所述链条套装在所述主动链轮和被动链轮上。

进一步地：所述连杆的一端通过轴承和所述驱动轴可转动连接，所述连杆的另一端通过转接座和所述垃圾箱架的外侧壁可转动连接，所述连接轴可转动地设置在所述转接座内，且所述连接轴的一端从所述转接座内穿出并和所述垃圾箱架的外侧壁连接。

进一步地：所述连杆的外壁连接有连接块，所述电动推杆的输出端和所述连接块铰接。

进一步地：所述垃圾箱架上设置有扣座，所述垃圾箱上设置有把扣，所述垃圾箱通过所述把扣和扣座相互配合置于所述垃圾箱架上。

进一步地：所述垃圾箱上设置有提手。

本发明的有益效果