[发明专利]基于PD检测的精确测速修正方法及系统

权利要求书

1.一种基于PD检测的精确测速修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：对脉组S₁内的多个脉冲进行FFT目标检测和速度粗测，生成目标的速度粗测值；

步骤S2：仅计算过一维CFAR检测门限的目标位置处相邻脉组间的FFT相位差；

步骤S3：通过所述FFT相位差计算所述速度粗测值对应的速度修正值；

步骤S4：根据所述速度修正值对所述速度粗测值进行修正，生成目标速度精确测量值。

2.根据权利要求1所述的基于PD检测的精确测速修正方法，其特征在于，对脉组S₁内的多个脉冲进行FFT目标检测时，其FFT变换表达式为：

S_F1(k，l)＝FFT(S₁(1：N，l)，N)，K＝0：N-1

其中，N为脉组S₁内的脉冲总数，n为脉冲序号，l为距离维采样点；S₁(n，l)为脉组S₁内沿着距离维对齐的第n个脉冲回波数据，K为傅里叶变化后的离散频点；

对S_F1(k，l)沿着距离维做一维CFAR检测和过门限检测，记录目标的峰值位置、谱线信息为(k₀，l₀)，则目标速度的粗测值v₀：

其中，c为光速，f₀为射频的中心频率，T为脉冲重复时间。

3.根据权利要求1所述的基于PD检测的精确测速修正方法，其特征在于，仅对步骤2中过一维CFAR检测门限的目标计算相邻脉组脉组S₁、脉组S₂间的FFT相位差φ(k₀，l₀)，计算公式为：

S_F1(k₀，l₀)为脉组S₁的FFT变换值，S_F2(k₀，l₀)为脉组S₂的FFT变换值。

4.根据权利要求2所述的基于PD检测的精确测速修正方法，其特征在于，在步骤S3中所述速度修正值Δv为：

5.根据权利要求4所述的基于PD检测的精确测速修正方法，其特征在于，步骤S4中，所述目标速度值v为：v＝v₀+Δv。

6.一种基于PD检测的精确测速修正系统，其特征在于，包括如下模块：

速度粗测值生成模块，对脉组S₁进行FFT目标检测和速度粗测，生成目标的速度粗测值；

相位差计算模块，仅对速度粗测值生成模块中过一维CFAR检测门限的目标计算相邻脉组间FFT相位差；

速度修正值生成模块，用于通过所述脉组间FFT相位差计算所述速度粗测值对应的速度修正值；

目标精确速度生成模块，用于根据所述速度修正值对所述速度粗测值进行修正，生成目标速度精确测量值。