[发明专利]基于PD检测的精确测速修正方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于PD检测的精确测速修正方法及系统，包括如下步骤：对脉组S₁内的多个脉冲进行FFT目标检测和速度粗测，生成目标的速度粗测值；计算目标位置处相邻脉组间的FFT相位差；通过所述FFT相位差计算所述速度粗测值对应的速度修正值；根据所述速度修正值对所述速度粗测值进行修正生成目标速度精确测量值。本发明通过目标位置处脉组间的相参信息，即FFT相位差，对目标的速度进行修正，能够实现目标速度的精确测量，且测速修正精度不受脉组内脉冲个数的制约，此外本发明计算量小、易于工程实现。

技术领域

本发明涉及信号处理领域，具体地，涉及基于PD(脉冲多普勒，pulse doppler)检测的精确测速修正方法及系统。

背景技术

PD处理通过窄带滤波器组或者窄带跟踪器，可以把某一特定多普勒频移目标从频域检测出来，具有较强的抗地物杂波与抗消极干扰能力，是一种较先进的雷达体制，被广泛应用在机载雷达和地面雷达。

搜索或搜跟体制下的雷达，由于要完成空域搜索或边搜边跟等任务，其资源调度时间分配到每个波束空域的时间片非常少，同时考虑检测的可靠性，在波位内往往采用多脉组检测，通过2/3、4/7检测准则可有效降低虚警率，这些因素导致波位内每个脉组获得的脉冲数非常有限，脉冲数的减少制约了信号处理的速度分辨力和速度估计精度，导致输出目标速度信息与真实值具有较大的偏差，影响后续的跟踪效能。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于PD检测的精确测速修正方法及系统。

根据本发明提供的基于PD检测的精确测速修正方法，包括如下步骤：

步骤S1：对脉组S₁内的多个脉冲进行FFT(快速傅里叶变换，fast Fouriertransform)目标检测和速度粗测，生成目标的速度粗测值；

步骤S2：仅计算过一维恒虚警检测(CFAR：Constant False Alarm Rate)检测门限的目标位置处相邻脉组间的FFT相位差；

步骤S3：通过所述FFT相位差计算所述速度粗测值对应的速度修正值；

步骤S4：根据所述速度修正值对所述速度粗测值进行修正生成目标速度精确测量值。

优选地，在进行所述FFT目标检测其时，FFT变换表达式为：

S_F1(k，l)＝FFT(S₁(1：N，l)，N)，K＝0：N-1

其中，N为脉组S₁内的脉冲总数，n为脉冲序号，l为距离维采样点；S₁(n，l)为脉组S₁内沿着距离维对齐的第n个脉冲回波数据，K为傅里叶变化后的离散频点；

对S_F1(k，l)沿着距离维做一维CFAR检测和过门限检测，记录目标的峰值位置、谱线信息为(k₀，l₀)，则目标速度的粗测值v₀：

其中，c为光速，f₀为射频的中心频率，T为脉冲重复时间。

优选地，仅对步骤2中过一维CFAR检测门限的目标计算相邻脉组脉组S₁、脉组S₂间的FFT相位差φ(k₀，l₀)，计算公式为：