[发明专利]一种矿用装备摄像仪自动清洁系统

权利要求书

1.一种矿用装备摄像仪自动清洁系统，其特征在于：包括安装在掘进设备（1）上的摄像仪及清洁装置（2），摄像仪及清洁装置（2）包括摄像仪（201），摄像仪（201）一侧设置有喷嘴（302）和镜面清洁刷（303），镜面清洁刷（303）与气动马达（304）连接，气动马达（304）通过传动机构与气动摆台（307）连接，摄像仪及清洁装置（2）中的摄像仪通过通信防爆电缆（3）将摄像仪采集的视频数据传输到隔爆电控箱（4）中，隔爆电控箱（4）内放置数据采集模块和主控模块，数据采集模块接收视频数据并传输给主控模块，主控模块与显示模块信息连接，喷嘴（302）、气动马达（304）和气动摆台（307）通过三组气动防爆开关电磁阀（5）分别控制，三组气动防爆开关电磁阀（5）分别为控制喷嘴（302）的电磁阀A、控制气动摆台（307）的电磁阀B以及控制气动马达（304）的电磁阀C，气动防爆开关电磁阀（5）通过气动胶管（6）分别与气源和喷嘴（302）连通；摄像仪（201）的防爆外壳镜面被粉尘遮挡时，操作人员通过显示模块的控制选项，手动控制摄像仪及 清洁装置（2）对摄像仪防爆外壳镜面进行清扫；首先主控模块发出信号给执行模块气动防爆开关电磁阀A，使气源的压缩空气通过气动胶管（6）进入喷嘴（302）中，喷嘴（302）将压缩空气喷射到摄像仪防爆外壳镜面；其次，一段时间后主控模块断开电磁阀A的信号，切断喷嘴（302）的压缩空气；再次主控模块信号使气动防爆开关电磁阀B通电，气源的压缩空气通过气动胶管（6）进入气动摆台（307）中，使得气动马达（304）和镜面清洁刷（303）旋转到镜面中央，此时保持气动防爆开关电磁阀B处于通电状态，气动摆台（307）稳定在通气状态；另外，主控模块信号使气动防爆开关电磁阀C通电，使气源的压缩空气通过气动胶管（6）带动气动马达（304）以及镜面清洁刷（303）旋转，对摄像仪外壳镜面进行清洁，最后完成清洁后，主控模块切断所有电磁阀的通电状态，使气动防爆开关电磁阀均关闭，气动摆台（307）回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的矿用装备摄像仪自动清洁系统，其特征在于：所述的摄像仪（201）通过摄像仪固定座（203）固定在安装底板（102）上，摄像仪（201）由摄像仪固定挡板（202）卡住，摄像仪固定挡板（202）固定在安装底板（102）上，安装底板（102）上固定有摄像仪顶护板（101），摄像仪顶护板（101）前后两侧安装前挡板（104）和后挡板（105），安装底板（102）固定在安装块（103）上。

3.根据权利要求2所述的矿用装备摄像仪自动清洁系统，其特征在于：所述的喷嘴（302）通过气动喷嘴安装块（301）固定在安装底板（102）上。

4.根据权利要求3所述的矿用装备摄像仪自动清洁系统，其特征在于：气动摆台底座（308）固定在安装底板（102）上，传动机构包括气动摆台连接板（306）和气动马达连接板（305），气动摆台底座（308）通过气动摆台连接板（306）和气动马达连接板（305）与气动马达（304）固定。