[发明专利]一种矿用装备摄像仪自动清洁系统

说明书

本发明属于煤矿掘进装备清洗设备技术领域，具体是一种矿用装备摄像仪自动清洁系统。包括摄像仪，摄像仪一侧设置有喷嘴和镜面清洁刷，镜面清洁刷与气动马达连接，气动马达通过传动机构与气动摆台连接，摄像仪及清洁装置中的摄像仪通过通信防爆电缆将摄像仪采集的视频数据传输到隔爆电控箱中，隔爆电控箱内放置数据采集模块和主控模块，数据采集模块接收视频数据并传输给主控模块，主控模块与显示模块信息连接，喷嘴、马达和气动摆台通过三组气动防爆开关电磁阀分别控制，三组气动防爆开关电磁阀分别为控制喷嘴的电磁阀A、控制气动摆台的电磁阀B以及控制马达的电磁阀C，防爆开关电磁阀通过气动胶管分别与气源和喷嘴连通。

技术领域

本发明属于煤矿掘进装备清洗设备技术领域，具体是一种矿用装备摄像仪自动清洁系统。

背景技术

我国是能源消耗大国，煤炭作为国内储量最丰富的能源依然承担着超60%的能源消费占比。由于煤矿开采工作环境恶劣，工人操作风险大，危险程度高，因此无人化、自动化、智能化将是未来煤矿采掘工艺发展的必然趋势。煤矿开采掘进装备实现远程遥控功能，使用摄像仪代替人员进行环境观察是实现无人开采的基本条件之一。煤矿井下粉尘，一直以来就是困扰煤矿掘进装备视频显示的难题，摄像仪外壳镜面非常容易受污模糊，需要人工清洁以保证其成像清晰度。摄像仪在易产生水突和水气大的环境中长时间工作，更容易使镜面受污。因此掘进装备摄像仪自动化清洁系统，可实现摄像仪防爆外壳镜面自清洁的功能，对掘进装备工作面无人化具有重要意义。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种矿用装备摄像仪自动清洁系统。

本发明采取以下技术方案：一种矿用装备摄像仪自动清洁系统，包括安装在掘进设备上的摄像仪及清洁装置，摄像仪及清洁装置包括摄像仪，摄像仪一侧设置有喷嘴和镜面清洁刷，镜面清洁刷与气动马达连接，气动马达通过传动机构与气动摆台连接，摄像仪及清洁装置中的摄像仪通过通信防爆电缆将摄像仪采集的视频数据传输到隔爆电控箱中，隔爆电控箱内放置数据采集模块和主控模块，数据采集模块接收视频数据并传输给主控模块，主控模块与显示模块信息连接，喷嘴、气动马达和气动摆台通过三组气动防爆开关电磁阀分别控制，三组气动防爆开关电磁阀分别为控制喷嘴的电磁阀A、控制气动摆台的电磁阀B以及控制气动马达的电磁阀C，气动防爆开关电磁阀通过气动胶管分别与气源和喷嘴连通。

进一步的，摄像仪通过摄像仪固定座固定在安装底板上，摄像仪由摄像仪固定挡板卡住，摄像仪固定挡板固定在安装底板上，安装底板上固定有摄像仪顶护板，摄像仪顶护板前后两侧安装前挡板和后挡板，安装底板固定在安装块上。

进一步的，喷嘴通过气动喷嘴安装块固定在安装底板上。

进一步的，气动摆台底座固定在安装底板上，传动机构包括气动摆台连接板和气动马达连接板，气动摆台底座通过气动摆台连接板和气动马达连接板与气动马达固定。

摄像仪清扫机构的工作原理如下：使用压缩空气作为系统的动力源，执行模块的隔爆电磁阀作为控制阀组，通过主控模块内置控制程序，实现自动控制摄像仪及气动装置的动作，完成对摄像仪镜面的清扫。内置程序将清扫动作分解，根据需要分别控制电磁阀的通断，通过电气信号控制系统的动力源通断。当操作员在发现摄像仪镜面受污认为需要清洁时，通过遥控器和工控机给控制器信号手动控制气动电磁阀的动作。执行模块由三个电磁阀分别控制喷嘴、气动马达和气动摆台压缩空气的进入，喷嘴实现对摄像仪镜面的吹扫，气动摆台带动气动马达等元件旋转，最终将不工作状态下竖直放置的刷子旋转到摄像仪镜面的中心处，气动马达带动刷子旋转清扫摄像仪镜面。