[发明专利]一种低延时高清AR多路导航系统

说明书

本发明公开了一种低延时高清AR多路导航系统，低延时高清AR多路导航系统，包括AR服务器、车载端和路面实景地图采集端；其中，AR服务器包括AR实景数据库、5G信号发送和接收模块和AR实景地图修正模块；车载端包括本地AR实景数据库，5G信号发送和接收模块、摄像模块、AR实景图像显示模块、车载端处理器、车载端定位模块和车联网RFID传感设备；路面实景地图采集端包括路面实景地图采集模块、载体和本地AR实景数据库、车载端定位模块和载体RFID传感设备，所述载体上设置有路面实景地图采集模块；在本申请中，提出将导航的图层分成多个图层，并在进行导航时，始终仅需进行少了的数据传输，从而降低建设成本，降低延时的不利影响。

技术领域

本发明涉及AR导航系统技术领域，具体为一种低延时高清AR多路导航系统。

背景技术

随着电子技术的发展，人们开始更加快捷和方便的生活方式。如今，随着我国经济的发展，自驾车在人们生活中成为越来越不可或缺的一部分。但是，在我们驾车去某目的地时，由于城市或地区的大而复杂，导致人们并不能认识路线，这给生活带来了不便；但是，随着导航技术的发展，利用导航系统进行导航以便查询路线去目的地，这给人们生活带来方便。

现有技术中，导航系统包括百度地图、高德地图和360地图等，但是，这些导航地图都是平面地图的形式展现给使用者，或者，所谓的3D虚拟导航，但对多条并行道路，如在现今日益复杂的桥梁路面来说，可能由于定位精度的差异，而将车辆定位到其他道路上，从而导致导航失败，使用者使用时可能会产生误操作从而引起事故。

因此，随着交通条件的日益复杂，传统的导航技术已经无法适应于现今的道路，为此，希望提供一直更加智能化的导航技术。目前，传统的导航技术基本都是地图导航，和地图显示路径，但是，地图终究不是实景图，因此，对地图认识能力不强的人来说，需要将地图和实景对照来认识，但是这对在道路上行驶的车辆来说，这种导航技术还不够方便，使得驾驶员需要分心，可能使得驾驶员发生危险。

而随着AR(即增强现实)技术的发展，AR的应用也越来越广泛了，其中AR导航是主要的应用方向之一。AR技术让导航更加直观，旨在使用AR导航来帮助引导用户到达目的地。

对于现今的导航来说，为了完成完美导航，一方面需要高精度、低延时的导航和定位，另外还希望能够提供实景导航，这样可以直接看到实景图，并实现实景导航。

另外一方面，第五代移动通信技术(英语：5th generation mobile networks或5th generation wireless systems、5th-Generation，简称5G)是最新一代蜂窝移动通信技术，其中，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接，速度高达20Gbit/s，可以实现宽信道带宽和大容量MIMO。因此，为了快速进行通信以便更加方便快捷导航，即需要更加方便快捷的通信技术，保证足够低的通信延时，同时需要更快更宽的带宽，以便为此，人们便把眼光盯向5G通信技术。

另外一方面，由于复杂高架桥、景区道路崎岖或隧道等地区，由于导致的GPS信号丢失，从而导致无法实景导航，随着车联网技术的兴起，任命便把该技术应用汽车导航中，以便增加同行效率和行车效率。具体而言，所谓车联网(IOV：Internetof Vehicle)，是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。它可以通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息，并在信息网络平台上对多源采集的信息进行加工、计算、共享和安全发布，根据不同的功能需求对车辆进行有效的引导与监管，以及提供专业的多媒体与移动互联网应用服务。但是，这必然会带来大量的数据传输的井喷式增长，因为他们需要增加容量来减少网络的堵塞、导致数据传输慢、卡顿等延时操纵，这必然会对导航带来极大的风险。