[发明专利]一种车辆三级限速控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆三级限速控制系统，包括请求信号产生部（1）、限速值获取模块（2）、限速部（5）、车速传感器（11）、电子油门（4）、电子控制单元（6），其特征在于：

所述请求信号产生部（1）设置有功能按钮，用于选择所述限速功能模式的进入与退出，所述限速功能模式包括人工限速模式和定位限速模式；

所述限速部（5）接收请求信号产生部（1）的控制指令，用于选择所述车辆三级限速控制系统的限速功能模式和运行；

所述限速值获取模块（2）用于获取实时限速值；

所述车速传感器（11）用于产生车速信号获取实时车速值；

所述电子油门（4）上设置有位置传感器（41），用于产生位置信号，控制目标车辆的动力输出，所述位置传感器41产生的位置信号对应于电子油门（4）的踩踏角度，用于判断驾驶者的下一步操作；

当接收到所述请求信号产生部（1）选择进入相应限速模式，所述限速部（5）配置成：

实时接收位置传感器（41）产生的位置信号，用于判断驾驶者的下一步操作，同时根据所述请求信号产生部（1）选择的功能模式，实时读取限速值获取模块（2）的实时数据确定限速值，结合所述实时车速值和所述限速值，进行处理和计算，自主修改输入到电子控制单元（6）的位置传感器41产生的位置信号，所述电子控制单元（6）基于限速部（5）处理后的位置信号，进行运算和处理，控制车辆按照三级限速系统控制逻辑行驶，以实现所述车辆限速；

其中，当实时车速低于限速值时，所述位置信号的参数变化直接控制车辆行驶速度，此时车辆处于所述三级限速系统的第一阶段常态阶段；

当实时车速达到限速值时，所述限速部（5）自主修改位置传感器41产生的位置信号的参数值，使实时车速不超过限速值，此时车辆处于所述三级限速系统的第二阶段限速阶段；

当实时车速达到限速值后，电子油门（4）产生的位置信号对应的踩踏角度超过允许跨度时，证明驾驶者需要控制车辆加速行驶，所述限速部（5）自主修改输出到电子控制单元（6）的位置传感器41产生的位置信号参数值，控制车辆逐步加速行驶，此时车辆处于所述三级限速系统的第三阶段继加速阶段。

2.根据权利要求1所述的车辆三级限速控制系统，其特征在于：当接收到所述请求信号产生部（1）选择进入相应限速模式，所述电子控制单元（6）接收所述限速部（5）的控制指令，控制所述车辆运行；

所述限速部（5）配置成：

步骤一、当所述目标车辆未进入所述限速功能模式时，所述电子油门（4）产生的位置信号变化，通过所述限速部（5）将位置信号直接输入到电子控制单元（6），所述电子控制单元（6）将位置信号转变为加速信号直接控制目标车辆的动力输出；

步骤二、当所述请求信号产生部（1）选择进入所述限速功能模式，且实时车速小于限速值获取模块（2）获取的限速值时，通过所述限速部（5）将位置信号直接输入到电子控制单元（6），所述电子控制单元（6）将位置传感器41产生的位置信号转变为加速信号直接控制目标车辆的动力输出；此时车辆处于所述三级限速系统的第一阶段常态阶段；

步骤三、当实时车速达到限速值获取模块（2）获取的限速值时，所述限速部（5）综合电子油门（4）的位置信息，自主修改输出到电子控制单元（6）的位置信号，所述电子控制单元（6）接收修改后的位置信号，使目标车辆的时速不超过目标限速值，此时车辆处于所述三级限速系统的第二阶段限速阶段；

步骤四、当电子油门（4）的踩踏角度超过限速阶段设定的允许跨度范围时，证明驾驶者需要临时加速，所述限速部（5）综合电子油门（4）的位置信息，自主修改输出到电子控制单元（6）的位置信号，以当前限速部（5）输出到电子控制单元（6）的位置信号为基点，综合电子油门（4）的踩踏角度的进一步变化，控制目标车辆继续逐步提高实时车速，使目标车辆的实时车速超过目标限速值，此时车辆处于所述三级限速系统的第三阶段继加速阶段。