[发明专利]一种车辆三级限速控制系统及控制方法

说明书

本发明属于车辆限速控制领域，公开了一种车辆三级限速控制系统，包括请求信号产生部、限速值获取模块、限速部、车速传感器、电子油门、电子控制单元，所述请求信号产生部设置有功能按钮，用于选择所述限速功能模式的进入与退出，所述限速功能模式包括人工限速模式和定位限速模式；所述限速部接收请求信号产生部的控制指令，用于选择所述车辆三级限速控制系统的限速功能模式和运行；所述限速值获取模块用于获取实时限速值；所述车速传感器用于产生车速信号获取实时车速值；所述电子油门上设置有位置传感器，用于产生位置信号，控制目标车辆的动力输出，所述位置信号对应于电子油门的踩踏角度，用于判断驾驶者的下一步操作。

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶控制领域，特别是涉及一种车辆三级限速控制系统和控制方法。

背景技术

目前车辆巡航一般采用巡航系统与自适应巡航两种模式，以下统称巡航系统，两者都是通过控制开关的通断开启巡航功能，使车辆维持在一个速度区间实现巡航功能，通过一个操作步骤解除巡航系统功能，在该功能启用状态下，限制了车辆的行驶速度峰值的情况下，同时也限制了车辆的车速下限，巡航系统存在的价值主要体现在路况较为理想时，通过巡航系统功能，不在需要实时控制车辆行驶速度，就能使车辆在设定的速度区间行驶，减少了人为的控制与超速风险，目前在中·高档的车辆中被普遍应用。但其存在以下缺点：

在较为拥挤的路段不适合使用，这是由巡航系统的特性决定的，车辆的巡航系统的解除方式中，最基础常用的方式就是通过控制制动装置，产生巡航系统的解除信号解除巡航系统，在较短的路程区间频繁的操作巡航系统，不但不能减少必然的减速加速动作，反而会产生过多的重复操作诱导交通事故的发生。

在路况复杂的路面行驶，比如前方路面局部突起或凹陷，当前车速可能会导致车辆故障，调整行车速度在驾驶过程中是不可避免的，尤其是路况复杂的路段，还有部分案例搭载了距离测算与速度控制机制的配套系统，一定程度上解决了跟车情况下的安全与速度控制问题，基于采取的手段不同可能出现，辨识摄像头被异物遮挡，路面局部形变，阻挡路面的物体性状特殊导致的识别精度不足以使系统做出理论反应，精度较高的摄像头和测距雷达技术仍然处于研发试验阶段，因此在短距离内的可能要做出的加速、减速、制动、转向一系列动作或动作组合，从根本上仍然离不开人为判断和操作。

巡航系统的设计逻辑是通过开关给出信号发送到控制元件，控制元件再控制动力源保持一个使车速相对稳定的输出扭矩，从设计逻辑上来说，巡航系统一旦启用，车辆行驶速度是被控制单元限定的，如果此时通讯信号产生开关→通讯信号传输导线→信号接收处理部件→通讯信息执行部件中的任一环节出现故障，那么车辆的行驶速度将不能通过正常方式控制，因此限定车辆行驶速度的设计逻辑，对于车辆的行驶是有安全隐患的。

操作步骤隐患，在预见到可能出现交通事故的一瞬间时间是最为宝贵的，由于巡航系统的解除机制是需要步骤的，所以需要时间完成，解除巡航系统的办法主要包括三种，《1》通过关闭控制信号解除巡航系统，该方法多需要手动退出，驾驶者在事故发生前一瞬间需要眼睛离开路面，找准控制开关，系统接收指令退出巡航系统，驾驶者对当前车速做出再次调整，不能在第一时间做出减速动作，非常的危险，不能满足紧急情况的需要；《2》通过踩下电子油门控制解除系统，就驾驶习惯来说，通常驾驶者的第一反映是避让或减速，基于系统的设定踩下电子油门固然可以解除巡航系统，但这是不符合普遍驾驶者驾驶本能反应的，所以容易出现误操作，导致由此产生的危险后果；《3》通过踩下制动踏板完成解除系统，这也是最为常见的一种解除办法，但并非所有的紧急故障都是可以踩下制动组件的，比如前轮爆胎和导向组件发生突发性故障，正确的做法是稳定方向同时停止加速动作，使车辆在行驶阻力的作用下逐步地减速，最后才是通过制动系统降低车速，如果系统开启时发生上述故障，对于驾驶者的操作要求将远高于正常水平，这是非常危险的，世界上没有完全相同的事故现场，对于多数驾驶者而言，很难用经验一说，而实际情况是必须做出合理的操作，以解除系统，如果是制动解除，需要掌握力度，过大的制动会加大车辆控制的难度，甚至直接导致车辆失控，关闭通讯开关或者踩下电子油门会错过短暂宝贵的时间，因此巡航系统的使用存在安全隐患。