[发明专利]一种用于船底清理的水下机器人

权利要求书

1.一种用于船底清理的水下机器人，其特征在于，包括壳体(1)和第一电机(2)，所述壳体(1)底面两长侧的中间位置处均固连有电磁铁(11)，所述壳体(1)的尾端中部转动连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的两端均固连有动力轮(131)，所述第一转轴(13)的中部套接固定有第一斜齿轮(132)，所述壳体(1)的顶面中部固连有定位块(14)，所述壳体(1)内腔中部的顶面固连有第一电机(2)；

所述第一电机(2)的输出端传动连接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的底端贯穿壳体(1)的底面并固连有磨盘(23)，所述第二转轴(21)的中部外壁套接固定有第二斜齿轮(22)，所述第一转轴(13)和第二转轴(21)之间设置有第三转轴(3)，所述第三转轴(3)的中部外壁转动套接有挂耳(31)，所述挂耳(31)的顶端与壳体(1)的内腔顶面固定连接，所述第三转轴(3)的两端分别固连有第三斜齿轮(32)和第四斜齿轮(33)，所述壳体(1)的腔底面的一侧固连有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端传动连接有第四转轴(41)，所述第四转轴(41)的顶端贯穿壳体(1)的顶面并固连有转盘(42)，所述转盘(42)顶面的一侧固连有限位杆(421)。

2.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述壳体(1)前端底面的两侧均固连有万向轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述第三斜齿轮(32)和第二斜齿轮(22)相互啮合，二者为配合构件，所述第一斜齿轮(132)和第四斜齿轮(33)相互啮合，二者为配合构件。

4.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述定位块(14)的中部外壁转动套接有连接杆(5)的一端，所述连接杆(5)的中部开设有条形通孔(51)，所述条形通孔(51)与限位杆(421)为活动连接，所述连接杆(5)的另一端套接固定有喷管(52)，所述喷管(52)的顶端套接固定有连接元件(521)，所述喷管(52)的底端套接固定有喷头(522)。

5.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述壳体(1)的顶面中部固连有扶手(15)。

6.根据权利要求4所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述壳体(1)顶面的一侧固连有高压清洗机(6)，所述高压清洗机(6)的一侧固连有导管(61)的一端，所述导管(61)的另一端套接固定有连接元件(521)。