[发明专利]一种用于船底清理的水下机器人

说明书

本发明涉及船舶清理技术领域，具体涉及一种用于船底清理的水下机器人，包括壳体和第一电机，所述壳体底面两长侧的中间位置处均固连有电磁铁，所述壳体的尾端中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固连有动力轮。本发明中，通过在壳体的尾端中部转动连接有第一转轴，并在第一转轴的两端和中部分别设置有动力轮和第一斜齿轮，电磁铁通电后，该装置便能实现在水下附着在船体的表面，此时开启第一电机，磨盘转动的同时动力轮也同步转动，即便存在难以清理的寄生物，在高压清洗机以及磨盘的双重清洗下，这些寄生物也能够得到有效的清理，大大提高大型船舶的清洗效率，节省船舶清洗所损耗的时间。

技术领域

本发明涉及船舶清理技术领域，具体涉及一种用于船底清理的水下机器人。

背景技术

对于船舶而言，只要在水中航行一段时间，船体下方就会附着大量的海藻，上面会寄居着许多贝类、牡蛎等海洋生物，它们会将船体当做礁石，在上面安家落户，日久天长，这些海洋生物的数量就非常庞大，对于一些大型船舶，其船底附着的海洋生物可达数十吨，严重拖累船舶的动力，增加船只的耗油，严重时还会对船只的外壁进行腐蚀，降低船只航行的安全性；

对于小型船只而言，可以将船只拖入船坞进行脱水清理，而对于大型船只而言，由于其体型较大，无法进入船坞，因此只能由清理者身穿潜水衣进入水中对船只进行清理，但由于人在水中无法使用较多的工具，也没有可以使力的支撑点，因此导致清理时间较长且清理效果较差，影响船只的继续航行。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于船底清理的水下机器人，通过在壳体底面两长侧的中间位置处均固连有电磁铁，壳体的尾端中部转动连接有第一转轴，并在第一转轴的两端和中部分别设置有动力轮和第一斜齿轮，电磁铁通电后，该装置便能实现在水下附着在船体的表面，此时开启第一电机，磨盘转动的同时动力轮也同步转动，清理者在水下通过对扶手的控制把握该装置的移动方向，即便存在难以清理的寄生物，在高压清洗机以及磨盘的双重清洗下，这些寄生物也能够得到有效的清理，大大提高大型船舶的清洗效率，节省船舶清洗所损耗的时间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于船底清理的水下机器人，包括壳体和第一电机，所述壳体底面两长侧的中间位置处均固连有电磁铁，所述壳体的尾端中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固连有动力轮，所述第一转轴的中部套接固定有第一斜齿轮，所述壳体的顶面中部固连有定位块，所述壳体内腔中部的顶面固连有第一电机；

所述第一电机的输出端传动连接有第二转轴，所述第二转轴的底端贯穿壳体的底面并固连有磨盘，所述第二转轴的中部外壁套接固定有第二斜齿轮，所述第一转轴和第二转轴之间设置有第三转轴，所述第三转轴的中部外壁转动套接有挂耳，所述挂耳的顶端与壳体的内腔顶面固定连接，所述第三转轴的两端分别固连有第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述壳体的腔底面的一侧固连有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第四转轴，所述第四转轴的顶端贯穿壳体的顶面并固连有转盘，所述转盘顶面的一侧固连有限位杆，第一电机在带动磨盘转动的同时给与第一转轴传输动力，使该装置可以在船体表面移动。

进一步在于，所述壳体前端底面的两侧均固连有万向轮，通过设置有万向轮，从而便于清理者在使用该装置时调整清理的路线与角度。

进一步在于，所述第三斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合，二者为配合构件，所述第一斜齿轮和第四斜齿轮相互啮合，二者为配合构件，从而使磨盘在转动的同时第一转轴同步转动，当磨盘停止时，该装置也就停止移动。

进一步在于，所述定位块的中部外壁转动套接有连接杆的一端，所述连接杆的中部开设有条形通孔，所述条形通孔与限位杆为活动连接，所述连接杆的另一端套接固定有喷管，所述喷管的顶端套接固定有连接元件，所述喷管的底端套接固定有喷头，通过第二电机的转动，从而使转盘带动连接杆往复移动，增加喷头清理时能够辐射到的位置。