[发明专利]一种辅助勘察的清理装置、系统及方法

权利要求书

1.一种辅助勘察的清理装置，其特征在于，包括：

勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；

其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接，进而可使勘察清理探头组件采集的勘探信息传输至所述勘察显示设备。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过有线电缆耦接；或者，

所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过无线网络电连接。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述勘探信息包括目标区域的勘探图像；

所述勘察清理探头组件包括摄像头，所述摄像头用于采集所述勘探图像。

4.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述勘探信息包括红外信息；

所述勘察清理探头组件包括红外成像探测器，所述外部的勘察显示设备根据所述红外成像探测器敏感到的目标区域红外信号确定勘探情况。

5.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述勘探信息包括超声信息；

所述勘察清理探头组件包括超声发送器和超声接收器，所述超声接收器接收所述超声发送器发出并经反射的超声信号，所述外部的勘察显示设备根据所述超声接收器接收的超声信号确定勘探情况。

6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，

所述勘察清理管路的一端与所述勘察清理探头组件一体设计。

7.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，

所述勘察清理管路另一端与吸纳设备一体设计。

8.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，

所述勘察清理管路为柔性材料。

9.一种辅助勘察的清理系统，其特征在于，包括清理装置和勘察显示设备，所述清理装置包括：

勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；

其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与勘察显示设备电连接，进而可将勘察清理探头组件采集的图像传输至所述勘察显示设备。

10.一种辅助勘察的清理方法，其特征在于，利用如权利要求1-8任一项所述的清理装置进行辅助勘察。