[发明专利]一种辅助勘察的清理装置、系统及方法

说明书

本发明提供一种辅助勘察的清理装置、系统及方法，该清理装置包括：勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接，进而可使勘察清理探头组件采集的勘探信息传输至所述勘察显示设备，本发明实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。

技术领域

本发明涉及辅助勘察领域，更具体的，涉及一种辅助勘察的清理装置、系统及方法。

背景技术

在如导弹等机械电子类产品舱段装配过程中，产生的多余物例如掉落在舱段内的螺钉、垫片、涂漆残渣等给装配后产品正常工作增加了潜在风险，因此在装配过程中发现多余物后必须彻底清除。常规的清除装配多余物方法一般为人工查找后手工清除。而对于舱段内设备排布紧凑的装配产品，人的视场受到遮挡，可操作空间狭小人手无法伸入，排查和清除异物难度非常大，甚至需要将装配好的舱段重新拆解后才能清除异物，严重影响产品装配效率和人力成本。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个，本发明第一方面提供一种辅助勘察的清理装置，该清理装置包括：勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接，进而可使勘察清理探头组件采集的勘探信息传输至所述勘察显示设备，本发明实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。

在优选的实施方式中，所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过有线电缆耦接；或者，

所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过无线网络电连接。

在优选的实施方式中，所述勘探信息包括目标区域的勘探图像；

所述勘察清理探头组件包括摄像头，所述摄像头用于采集所述勘探图像。

在优选的实施方式中，所述勘探信息包括红外信息；

所述勘察清理探头组件包括红外成像探测器，，所述外部的勘察显示设备根据所述红外成像探测器敏感到的目标区域红外信号确定勘探情况。

在优选的实施方式中，所述勘探信息包括超声信息；

所述勘察清理探头组件包括超声发送器和超声接收器，所述超声接收器接收所述超声发送器发出并经反射的超声信号，所述外部的勘察显示设备根据所述超声接收器接收的超声信号确定勘探情况。

在优选的实施方式中，所述勘察清理管路的一端与所述勘察清理探头组件一体设计。

在优选的实施方式中，所述勘察清理管路另一端与吸纳设备一体设计。

在优选的实施方式中，所述勘察清理管路为柔性材料。

本发明第二方面实施方式提供一种辅助勘察的清理系统，该清理系统包括：清理装置和勘察显示设备，该清理装置包括：

勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；

其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与勘察显示设备电连接，进而可将勘察清理探头组件采集的图像传输至所述勘察显示设备。