[发明专利]一种自动装卸货架及控制方法

权利要求书

1.一种自动装卸货架及控制方法，包括第一货架（1）和第二货架（10），其特征在于：所述第一货架（1）和第二货架（10）通过上连接杆（2）和下连接杆（9）固定在一起，所述第一货架（1）和第二货架（10）之间设有货物通道（11），所述第一货架（1）和第二货架（10）都是通过第一横梁（7）、第二横梁（8）和竖梁（5）组装而成，所述第一货架（1）从下到上依次设置有第一层货箱（6）、第二层货箱（4）和第三层货箱（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货架及控制方法，其特征在于：所述两个上连接杆（2）之间安装有固定梁（12），所述固定梁（12）中间安装有卷线轮（16），所述卷线轮（16）同轴轴上安装有第二转动轴（17），所述卷线轮（16）右侧设置有电动机（14），所述电动机（14）上设置有第一转动轴（15），所述第一转动轴（15）通过转动带（13）与第二转动轴（17）转动连接，所述卷线轮（16）缠绕有铜线（18），所述铜线（18）穿过滑动轮（19），所述滑动轮（19）下方挂有载货箱（20）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸货架及控制方法，其特征在于：所述第三层货箱（3）四面都设置有挡板（21），所述挡板（21）与货物通道（11）邻近一面上开设有进货门（22）。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸货架及控制方法，其特征在于：所述载货箱（20）后侧面设置有限位板（24），所述载货箱（20）上方固定有安装架（23），所述安装架（23）中间固定有挂扣（25），所述载货箱（20）四角外侧边上设置有滑块（26）。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸货架及控制方法，其特征在于：所述载货箱（20）、第一层货箱（6）、第二层货箱（4）和第三层货箱（3）及车间的地面上都设置有智能无人运载小车（27）运行前进的地面引导磁线（26）。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸货架及控制方法，其特征在于：所述载货箱（20）通过滑块（26）滑动卡在导杆（30）内侧面开设的滑槽（29）上，所述导杆（30）上设置有固定板（28），所述导杆（30）底部固定在底板（27）上，所述底板（27）侧面设置有缓冲板（31），所述缓冲板（31）的宽度与货物通道（11）的宽度相等。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸货架及控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）将待储存货物装载在智能无人运载小车（27）上，并开启电控开关；

（2）智能交互控制中心（29）开始检索最近的空载货架，定位空缺处的具体货架号码及第几层，然后为智能无人运载小车（27）规划合理路线；

（3）智能无人运载小车（27）顺着地面引导磁线（26）向目标出发；

（4）智能无人运载小车（27）进入到载货箱（20）内，设置在载货箱（20）底部的载货箱压力传感器（28）感受到压力变化，待压力大小不变时，智能交互控制中心（29）启动电动机（14）提升载货箱（20）；

（5）载货箱（20）到达指定层数后，智能运载小车（27）将货物运送到货架上并卸载；

（6）智能无人运载小车（27）原路返回，即完成一个自动装货行程。